Блок инерционных измерений работает путем определения текущего ускорения с помощью одного или нескольких акселерометров. IMU используют один или несколько гироскопов для обнаружения изменений свойств вращения, таких как тангаж, крен и рыскание. Некоторые IMU на дронах включают в себя магнитометры, которые в основном используются для калибровки и предотвращения отклонения направления.
Бортовые процессоры постоянно рассчитывают текущее положение дрона. Во-первых, он объединяет воспринимаемое ускорение с оценкой силы тяжести для расчета текущей скорости. Затем скорость интегрируется для расчета текущего положения.
Чтобы лететь в любом направлении, контроллер полета собирает данные IMU для текущего положения, а затем отправляет новые данные в электронный контроллер скорости двигателя (ESC). Эти электронные регуляторы скорости посылают на двигатель сигналы тяги и скорости, необходимые для полета или зависания квадрокоптера.
Теперь у вас может быть лучшая технология 6-осевого гироскопа, но если оборудование вашего дрона (пропеллеры, двигатели, подшипники, валы и т. д.) не прямые, чистые или не работают должным образом, дрон все равно будет летать неравномерно или даже разобьется.
Всегда полезно проверять части дрона до и после каждого полета. Рекомендуется иметь запасные части на случай, если они треснут или погнутся. Поддержание чистоты дронов — еще одна хорошая практика. Чтобы проверить, стоит ли гребной винт прямо, лучше всего иметь балансир гребного винта. Если все компоненты выглядят нормально и дрон летает хаотично, немедленно верните его обратно.
Если дрон летает хаотично, откалибруйте IMU на ровной поверхности. Иногда вам необходимо калибровать IMU несколько раз. Вам также следует проверить веб-сайт производителя дрона на наличие обновлений прошивки для устранения любых проблем с полетным контроллером. Если есть другие проблемы, то у дрона может быть аппаратный сбой в IMU или контроллере полета. Например, ER-MIMU-02, разработанный Ericco, имеет высокую производительность и небольшой размер;
Нестабильность смещения гироскопа: 0,05 град/час. Он имеет широкий спектр применения. Его можно использовать не только на дронах, но и во многих областях, таких как горнодобывающая промышленность и бурение. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже и свяжитесь с нами.
Веб-сайт: Your text to link here...
Электронная почта: [email protected]
Ватсап: 13630231561
Page not found - Ericco Inertial System
ericcointernational.com