Как выбрать инерциальную единицу измерения (IMU) для вашего дрона?
Инерциальный измерительный блок (IMU) — это электронное устройство, которое использует акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения и может использоваться для предоставления данных о местоположении.
IMU являются важным компонентом беспилотных авиационных систем (БПЛА, БПЛА и дронов), и их общие применения включают управление и стабилизацию, наведение и коррекцию, измерения и испытания, а также мобильное картографирование.
Необработанные результаты измерений от IMU (угловая скорость, линейное ускорение и напряженность магнитного поля) или AHRS (крен, тангаж и рыскание) могут передаваться в такие устройства, как инерциальная навигационная система (INS), для расчета относительного положения, направления и скорость, чтобы помочь в навигации и управлении БПЛА.
Существует много типов IMU, некоторые из которых включают в себя магнитометры для измерения напряженности магнитного поля, но четырьмя основными технологическими категориями для применения дронов являются: кремниевые MEMS (микроэлектромеханические системы), кварцевые MEMS, FOG (волоконно-оптические гироскопы) и RLG (кольцевые системы). Лазерный гироскоп).
Кремниевые МЭМС IMU основаны на крошечных датчиках, которые измеряют отклонение массы из-за движения или силу, необходимую для удержания массы на месте. Обычно они имеют более высокие параметры шума, виброчувствительности и нестабильности, чем IMU FOG, но по мере развития технологий IMU на основе MEMS становятся все более точными.
MEMS IMU хорошо подходят для небольших платформ БПЛА и крупносерийных производственных предприятий, поскольку их часто можно производить меньшего размера, веса и с меньшими затратами.
FOG IMU использует полупроводниковую технологию, основанную на луче света, распространяющемся по спиральному оптическому волокну. Они менее чувствительны к ударам и вибрации и обладают превосходной термической стабильностью, но чувствительны к помехам магнитного поля. Они также обеспечивают высокие характеристики по таким важным параметрам, как угловое случайное блуждание, ошибка смещения и нестабильность смещения, что делает их идеальными для критически важных приложений БПЛА, таких как чрезвычайно точная навигация.
Более высокая пропускная способность также делает FOG IMU подходящим для высокоскоростных платформ и стабильным. Они крупнее и дороже, чем IMU на базе MEMS, и обычно используются на больших платформах БПЛА.
RLG IMU использует тот же технический принцип, что и FOG IMU, но вместо оптического волокна использует герметичную кольцевую полость. Их обычно считают наиболее точным вариантом, но они также являются самой дорогой технологией IMU и часто намного крупнее альтернатив.
Кварцевые МЭМС IMU используют цельный инерционный чувствительный элемент, микрообработанный из кварца, который приводится в движение генератором и вибрирует с точной амплитудой. Затем вибрирующий кварц можно использовать для измерения угловой скорости, создавая сигнал, который можно усилить и преобразовать в сигнал постоянного тока, пропорциональный угловой скорости. Эти факторы делают его идеальным для инерциальных систем, предназначенных для БПЛА с ограниченным пространством и мощностью.
Больше информации:
Веб-сайт: Your text to link here...
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13630231561
Inertial Measurement Units (IMU) Provider- ERICCO China
Ericco is China specialized Inertial Measurement Unit (IMU) supplier and provides high quality and low cost standard and customized IMU products to cu
ericcointernational.com