ФорумСообществоПрофессиональная деятельностьВзаимопомощь → Применение IMU в системе управления полетом БПЛА

Применение IMU в системе управления полетом БПЛА

  • ericco123

    Сообщения: 56 Репутация: N Группа: Кто попало

    Spritz 5 сентября 2023 г. 10:10

    В настоящее время, с развитием чипов, искусственного интеллекта и технологий больших данных, БПЛА положили начало тенденции интеллекта, терминалов и кластеризации. Большое количество профессиональных талантов в области автоматизации, механической электроники, информационной инженерии и микроэлектроники было вложено в исследования и разработки БПЛА. За несколько лет БПЛА из военного применения перешли из поля зрения людей в дома обычных людей. Нельзя отрицать, что развитие технологий управления полетом является крупнейшим фактором изменений в БПЛА в этом десятилетии.
    Управление полетом — это аббревиатура системы управления полетом, которую можно рассматривать как мозг самолета. Система управления полетом в основном используется для управления ориентацией полета и навигации. Для управления полетом необходимо знать текущее состояние самолета, такое как трехмерное положение, трехмерная скорость, трехмерное ускорение, трехосный угол и трехосная угловая скорость. Всего 15 штатов. Текущая система управления полетом использует IMU, также известный как инерциальный измерительный блок, который состоит из трехосного гироскопа, трехосного акселерометра, трехосного геомагнитного датчика и барометра. Так что же такое трехосный гироскоп, трехосный акселерометр, трехосный геомагнитный датчик и барометр? Какую роль они играют в самолете? Каковы три оси?

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы написать комментарий!