ФорумПрограммированиеОбщие вопросы программирования → Что означает IMU для дрона

Что означает IMU для дрона

  • ericco123

    Сообщения: 56 Репутация: N Группа: Кто попало

    Spritz 1 сентября 2023 г. 9:40

    Определение дрона:https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units)
    Полное наименование «беспилотный летательный аппарат» — беспилотный летательный аппарат, управление которым осуществляется с помощью аппаратуры дистанционного радиоуправления и самостоятельных программных средств управления или бортового компьютера в полностью или периодически автономном режиме. Для того чтобы БПЛА летал идеально, необходимы IMU (блок инерциальных измерений), стабилизация гироскопа и технология контроллера полета.
    Принцип работы
    Управление полетом БПЛА состоит из основного блока управления MCU и модуля инерциальных измерений IMU. IMU предоставляет исходные данные датчика положения самолета в пространстве, а данные самолета обычно предоставляются датчиком гироскопа/датчиком ускорения/электронным компасом. Технология гироскопической стабилизации является одним из важнейших компонентов, позволяющих дрону летать очень плавно даже при сильном ветре и порывах ветра. Этот плавный полет позволяет нам делать фантастические виды прекрасной планеты с воздуха. Обладая превосходной стабильностью полета и навигацией по путевым точкам, БПЛА может генерировать высококачественные трехмерные фотограмметрические изображения и изображения LiDAR. В новейших дронах используется интегрированная головка, которая также включает в себя встроенную технологию гироскопической стабилизации, поэтому встроенная камера или датчик практически не испытывают вибрации.
    https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units)Это позволяет нам делать идеальные аэрофотоснимки и фотографии. Чтобы удовлетворить требованиям оборудования БПЛА, гироскопы ER-MG2-300/400 не только используют усовершенствованную конструкцию дифференциального датчика, могут устранять эффекты линейного ускорения и работать при наличии ударов и вибрации в чрезвычайно суровых условиях, но и также имеют диапазон измерения 400 градусов/секунду и нестабильность смещения 0,01 градуса/час. Способен измерять угловые скорости до ±400°/с и имеет протокол цифрового вывода, совместимый с SPI, начиная с режима 3. Данные об угловой скорости выражаются в виде 24-битных слов.https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units)

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы написать комментарий!