Трехосный MEMS North Seeker наименьшего размера

ER-MNS-06 MEMS North Seeker — это самый маленький в мире трехосный MEMS-искатель севера, который состоит из трехосного MEMS-гироскопа и акселерометра и может измерять истинный север. Он имеет небольшой размер, легкий вес, низкое энергопотребление, устойчивость к суровым механическим воздействиям и широко используется в горнодобывающей промышленности, строительстве туннелей и других областях.

Технические особенности

Самый маленький в мире МЭМС-искатель севера

Трехосный MEMS-гироскоп и акселерометр

Легкий вес, низкое энергопотребление

Устойчивость к суровым механическим воздействиям

Приложения

Поиск Севера в инструментах каротажа / гироскопических инструментах

Наведение, управление и наведение в современном горнодобывающем/буровом оборудовании

Первоначальная настройка систем запуска оружия/БПЛА

Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, система сопровождения цели

Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса

Ориентация и позиционирование в системе железнодорожных поездов

Прецизионное измерение и контроль положения платформы

Прецизионное измерение положения, измерение положения в навигационном классе MEMS IMU/INS

Поиск и позиционирование севера в геодезической/наземной мобильной картографической системе

Разведка нефти

Мост, высотное здание, башня, мониторинг плотины

Мониторинг камней и почвы

Добыча
Если вы заинтересованы в продукте North Seeker, вы можете отправить мне сообщение или отправить предложение на контактную информацию,
Связаться с нами:
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
Вотсап: 13630231561

Трехосевой оптоволоконный гироскоп используется для определения углового движения носителя и выдает цифровой сигнал, пропорциональный угловой скорости носителя. Линейное ускорение трех ортогонально расположенных кварцевых гибких акселерометров пропорционально сигналу тока и сигналу тока.
Схема преобразования I/F преобразует частотный сигнал в навигационный компьютер. Навигационный компьютер завершает работу гироскопа, акселерометра, приема внешних данных GPS, расчета компенсации ошибок системы, навигационного решения и передает навигационную информацию в реальном времени, такую ​​как скорость, положение и положение, через порт мониторинга в заранее определенный период.
North Seeker поможет сориентировать бурение при строительстве угольных пластов, нажмите
404 Not Found [ericcointernational.com].
More information:
Web:https://www.ericcointernational.com/north-finders](https://www.ericcointernational.com/north-finders)
Email: [email protected]
Whatsapp: 13630231561
Wechat: 13992884879

mining #mineralprocessing #miningequipment #coalmineexploration

ER-FNS-03 (0.25°-1°):
1. Low cost FOG north seeking solution;
2. Specially suitable for mining application;
3. 3-axis FOG & 3-axis accelerometer.
ER-FNS-03 Low Cost 3 Axis FOG North Seeker

Introduction

ER-FNS-03 Low Cost FOG gyro North Seeker adopts closed-loop fiber optic gyroscope as the core component. It is mainly composed of inertial measurement unit (IMU), digital signal processing unit and the organizations of the mechanical parts. It can provide the carrier with true north azimuth angle.

Applications

Coal mining

Oil drilling

Tunnel construction

Geodesy

Static initial alignment of missile launch, weapon targeting

Direction control of radar, antenna, vehicle

Specifications

Parameters

ER-FNS-03A

ER-FNS-03B

ER-FNS-03C

Dimension (mm)

200×100×90mm/210×125×105mm

Sensor

3-Axis FOG

Weight (Kg)

2.0Kg

Power Supply

12V

Current

1A

Power Consumption

≤12W

Start-up Time

5min

Working Latitude

-65°~+65°

North Seeking Precision

1°secψ

0.5°secψ

0.25°secψ

North Seeking Time

5min

Heading Measurement Range

0°~360°

Pitch Measurement Range

-65°~+65°

Output Method

RS422

Operating Temperature

5℃~+55℃

Vibration Environment

10Hz~1000Hz, 5g

Impact Environment

8ms~11ms, 20g, half-sine wave

Недорогой MEMS-инерционный измерительный блок

Блок инерциальных измерений, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (ИНС). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и смещении носителя посредством разрешения.

ER-MIMU-08 использует акселерометр и гироскоп MEMS с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600 с помощью протокола связи, чтобы установить требуемую скорость передачи данных пользователя. Благодаря трехосному прецизионному гироскопу X, Y, Z, трехосному акселерометру X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться через RS422 трехосный гироскоп X, Y, Z, а также оригинальные шестнадцатеричные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа). числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнительное число ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.
Если у вас есть какие-либо мнения об imu, оставляйте свои комментарии и делитесь ими с друзьями. Если вы заинтересованы в продукте IMU, вы можете отправить мне сообщение или отправить электронное письмо по адресу [email protected].
Связаться с нами:
Вичат: 13992884879
Вотсап: 13630231561

Введение
https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/er-3100-mems-inertial-measurement-unit.html](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/er-3100-mems-inertial-measurement-unit.html)
1. Адаптироваться к суровым условиям

Ericco MEMS IMU ER-MIMU-02 содержит 3 высокоточных усовершенствованных MEMS-гироскопа и 3 высокопроизводительных акселерометра и способен работать в широком диапазоне температур с превосходной ударопрочностью. Поэтому его можно использовать в суровых транспортных и рабочих условиях.

1. Применяется в области высокоточной инерциальной/интегрированной навигации.

МЭМС ИМУ ЭР-МИМУ-02 Встроенный МЭМС гироскоп ЭР-МГ2-400 является основным устройством инерциальной навигационной системы. Он образует IMU с акселерометром и MCU. MEMS IMU используют гироскопы и акселерометры для измерения угловой скорости и ускорения. Это делает их полезными в приложениях, требующих точного измерения и компенсации вибрации и движения в самых сложных условиях. Таким образом, он имеет превосходные навигационные характеристики.

1. Удовлетворение потребностей рынка

Размер ER-MIMU-02 составляет 38,6×44,8×21,8 мм, он хорошо протестирован и долговечен. Это лучший выбор среди отечественных навигационных продуктов. Он специально разработан для суровых условий, требующих надежных навигационных характеристик при небольшом размере. Таким образом, они отвечают потребностям целого ряда приложений и рынков.

1. Гибкая настройка скорости передачи данных.

ER-MIMU-02 использует RS422 для связи с внешним миром, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600, пользователь может установить необходимую скорость передачи данных через протокол связи.

1. Вывод нескольких эталонных значений данных. ER-MIMU-02 может выводить значения угловой скорости, ускорения и температуры по осям X, Y и Z гироскопа и акселерометра в необработанных шестнадцатеричных данных. и безразмерные значения с плавающей запятой гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением. Пользователь может выбрать один из них в качестве пользовательских данных через протокол связи.

Приложение

ЭР-МИМУ-02 может найти широкое применение в области навигации интегрированных навигационных систем и инерциальных систем наведения. Например, различные системы управления полетом БПЛА и так далее.
Для получения дополнительных технических характеристик продукта или расценок, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Блок инерциальных измерений, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (ИНС). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и смещении носителя посредством разрешения.

ER-MIMU-02 использует акселерометр и гироскоп MEMS с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600 с помощью протокола связи, чтобы установить требуемую скорость передачи данных пользователя. Благодаря трехосному прецизионному гироскопу X, Y, Z, трехосному акселерометру X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться через RS422 трехосный гироскоп X, Y, Z, а также оригинальные шестнадцатеричные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа). числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.
https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html)

Он также включает в себя самый совершенный в мире ИДУ.
https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units)

Основными продуктами и приложениями являются следующие: наземные системы позиционирования и ориентации, а также динамическое и статическое начальное выравнивание и контроль направления радаров, антенн, транспортных средств и других объектов.

Инерциальные навигационные системы наземных, морских и воздушных систем, а также системы определения ориентации и курса в основном используются для навигации, позиционирования, ориентации, измерения ориентации и управления различными платформами, такими как военные машины, корабли, подводные лодки, самолеты и дроны.

Северные искатели FOG для горнодобывающей промышленности в основном используются при разработке и разведке нефти, природного газа и минеральных ресурсов, геологических изысканиях и картографировании, а также при строительстве туннелей и метро.

https://www.ericcointernational.com/north-finders/smallest-size-triaxis-mems-north-seeker.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/smallest-size-triaxis-mems-north-seeker.html)
(Вы можете нажать, чтобы просмотреть больше)

Если вы заинтересованы, вы можете оставить свой адрес электронной почты или комментарий, и я вышлю каталог и прайс-лист!
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
Вотсап: 13630231561

Блок инерциальных измерений, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (ИНС). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и смещении носителя посредством разрешения.Области применения

Антенна и системы стабилизации прямой видимости
https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html)
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения

Система управления полетом и наведения

Системы ориентации курса (AHRS)

Стабилизация антенн, камер и платформ

Воздушное и морское геокартографирование / геодезияЕсли у вас есть какие-либо мнения об imu, оставляйте свои комментарии и делитесь ими с друзьями. Если вы заинтересованы в продукте IMU, вы можете отправить мне сообщение или отправить электронное письмо по адресу [email protected].
Связаться с нами:
Вичат: 13992884879
Вотсап: 13630231561

ER-MIMU-02 использует акселерометр и гироскоп MEMS с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600 с помощью протокола связи, чтобы установить требуемую скорость передачи данных пользователя. Благодаря трехосному прецизионному гироскопу X, Y, Z, трехосному акселерометру X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться через RS422 трехосный гироскоп X, Y, Z, а также оригинальные шестнадцатеричные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа).https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html](https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/high-performance-navigation-mems-imu.html)
числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнительное число ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.
Области применения

Антенны и системы стабилизации прямой видимости

Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения

Система управления полетом и наведения

Системы ориентации курса (AHRS)

Стабилизация антенн, камер и платформ

Воздушное и морское геокартографирование / геодезия

Одноосный поворотный стол — это специальное прецизионное оборудование, разработанное для исследовательских испытаний, производственной отладки и калибровки волоконно-оптических гироскопов и IMU. Он в основном используется для проверки функций скорости и положения. Он отличается стабильной работой, надежностью, простотой эксплуатации, удобством переноски и низкой стоимостью покупки. Прибор также может быть использован для проверки других инерционных компонентов и устройств.
https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html](https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html)
Основная конструкция одноосного проигрывателя
Активировать
https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html](https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html)
Поворотный стол использует гидравлическую технологию для привода рейки или гидравлического двигателя и изучает развитие мощности по тому, как рейка приводит в движение шестерню или гидравлический двигатель приводит в движение шестерню. Электрический проигрыватель использует серводвигатели для обеспечения важной мощности; Таким образом, поворотный стол имеет давление воздуха и гидравлическое давление, и нам нужно, чтобы учащиеся делали выбор в соответствии с различными требованиями системы управления ЧПУ нашего станка и размером заготовки.

Водить машину
Обычными зубчатыми приводами на рынке являются реечный привод, червячная передача и червячный привод, а также поворотный стол с ЧПУ. Поворотный стол оснащен не только червячной передачей, но также колесной передачей CAM и высокоскоростной передачей двигателя DD с прямым приводом. Долговечный поворотный стол с ЧПУ с пневматическим тормозом, который является более эффективным и износостойким, обычно разделен парой шестерен с поворотным столом с червячной передачей мощности двигателя. Поворотный стол с ЧПУ с масляным тормозом имеет конструкцию трансмиссии, приводимую в движение гидравлическим двигателем. Индексация осуществляется за счет зацепления фиксированной шестерни со столешницей, приводимой в движение рейкой, приводимой в движение поршнем.

Тормозной механизм
Как правило, поворотный стол с гидравлическим тормозом с равным делением используется для оказания определенного давления на зацепляющийся зубчатый диск, чтобы обеспечить надежное зацепление и позиционирование концевого зубчатого диска. Поворотный стол с произвольной индексацией в основном использует способ затягивания втулки или деталей гидравлического или пневматического тормоза, что обеспечивает высокую надежность торможения. Одноосный поворотный стол оснащен круговым гидравлическим тормозом с большой апертурой и большой площадью зажима. Диск тормозного механизма расположен близко к поверхности циферблата индексной пластины, жесткость высока, когда он заблокирован, и может выдерживать большую режущую нагрузку. Площадь зажима обычного дискового тормоза мала, зафиксировать заготовку в правильном положении сложно. Расстояние между тормозным диском и индексирующим диском большое, что приводит к большому прогибу поверхности диска и низкой жесткости, что подходит только для легкой резки.

Индексное позиционирование
Разделительный стол обычно использует положение разделения диска с концевым зубом, а положение разделения произвольного разделительного стола обычно использует высокоточный червяк и положение разделения червяка. В общем, различные типы поворотных столов могут быть выбраны в соответствии с требованиями к точности заготовки.
https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html](https://www.ericcointernational.com/position-rate-turntable-system/single-axis-position-rate-turntable-system.html)
Одноосный поворотный стол с регулируемой скоростью ER-PRT-01 включает четыре типа: стандартный, высокоточный, высокоскоростной и портативный.

What is a north finding system
https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html)
The north finding system is one of the important applications of inertial navigation technology. By configuring high-precision inertial sensors to form a precision inertial measurement system, it can accurately sense the relative position parameters of the carrier, calculate the coordinate position, orientation, attitude and other information resources of the carrier through the system software solution program, and can provide these information resources to other devices. The north finding system is widely used in both military and civilian fields.
https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html)
What is a north finder

The North finder is an inertial measurement system that uses the gyroscopic principle to measure the earth’s rotational angular velocity and thus determine the true north position. Gyroscope is a kind of inertial measurement element with mechanical rotating parts, which has the advantages of shock resistance, high sensitivity, long life, low power consumption and reliable integration. It can be measured in the local horizontal projection direction (i.e. true north position), independent of weather, day and night time, geomagnetic field and site visibility conditions.

Working principle and application of north finder

Gyroscopic north finder is an instrument that uses the basic characteristics of gyroscopes and determines the meridian direction (true north direction) of the point where the carrier is located by measuring the earth’s rotation rate. When the axis of the gyroscope is parallel to the earth’s rotation axis, the gyroscope will be stable, but if the gyroscopic axis is slightly off, it will precession. In this way, gyroscopes can be used to determine the north with high precision. It has the characteristics of high orientation accuracy, short measurement time, free from climatic conditions and autonomous orientation at any time and place (except high latitudes).

As a kind of azimuth indicating instrument, gyro north finder is widely used not only in satellite, missile, high precision inertial navigation system initial alignment and other national defense high-tech fields. Moreover, it has been widely used in many fields such as geophysical exploration, coal mining, geodetic survey, mining, underground drilling engineering, tunnel digging, autonomous driving system of unmanned vehicles, and on-board positioning directional navigation system.
https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html)
Classification of the north finder

Fiber optic north finder

At present, most of the commonly used north finder are designed based on fiber optic gyroscope, but the fiber optic gyroscope is large and bulky, and the battery life is short, which is not suitable for narrow areas. The Fiber-optic gyroscope (GYRO) north finding system can measure the north azimuth Angle, has the characteristics of long life and simple structure, and is widely used in the field special operations for target positioning and navigation. The ER-NFS-03 Low Cost 3 Axis FOG North Seeker uses a closed-loop fiber optic gyroscope as its core component, which is mainly composed of an inertial measurement unit (IMU), a digital signal processing unit and a mechanical part mechanism. It can provide true north azimuth for the carrier. It is widely used in coal mining, oil drilling, tunnel construction, geodetic survey, missile launch, static initial alignment of weapon aiming radar, antenna, vehicle direction control and other fields. Ideal for mining applications.

However, the measurement accuracy of fiber optic gyroscope is greatly affected by temperature, and in practical measurement, because the fiber optic gyroscope can not be placed completely horizontally, the measurement accuracy is further reduced, and the accuracy of the north finding result is greatly reduced.

MEMS north finder
https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/fiber-optic-gyro-north-finder/er-fiber-optic-gyro-north-finder-for-mining.html)
Therefore, a small size mems gyroscope that avoids signal interference is needed to measure the earth rotation rate, and through the improvement of the north finder structure, the instrument can accurately determine the north.

ER-MNS-06 MEMS North Seeker is the world’s smallest Triaxial MEMS North Seeker, which is composed of a three-axis MEMS gyroscope and accelerometer. It has the characteristics of small size, light weight, low power consumption, and resistance to harsh mechanical environment, and is widely used in mining, tunnel construction and other fields.

ER-MWD-38 Измерение малого диаметра во время сверления (MWD-Φ38 мм)

Измерение малого диаметра во время бурения (MWD-Φ38 мм) представляет собой своего рода беспроводной инклинометр для бурения с малой траекторией пульсации бурового раствора. Это новый продукт, разработанный после ER-MWD-48 MWD. Этот продукт не только унаследовал характеристики инклинометра ER-MWD-48 с высокой точностью, высокой стабильностью и высокой вибростойкостью, но также имеет более широкий спектр применения.

Функции
https://www.ericcointernational.com/drilling-and-logging-system/measurement-while-drilling-mwd/small-diameter-measurement-while-drilling.html](https://www.ericcointernational.com/drilling-and-logging-system/measurement-while-drilling-mwd/small-diameter-measurement-while-drilling.html)
1. Измерение во время бурения ER-MWD-38 можно использовать для строительства обычного ствола скважины, например, измерение во время бурения ER-MWD-48. Различные диаметры могут быть выбраны в зависимости от условий бурового инструмента на месте (диаметр утяжеленной бурильной трубы Ф50,8 мм, Ф71,4 мм). Резиновые крылья подходят для различных буровых инструментов.

1. Внешний диаметр прибора Ф38мм. При строительстве скважин малого диаметра отверстие немагнитного бурового инструмента можно не расширять (диаметр утяжеленной бурильной трубы Ф50,8 мм), что снижает эрозию бурового инструмента и повышает безопасность скважинного бурового инструмента.

2. При использовании в традиционной конструкции большой скважины площадь циркуляции грязной воды в немагнитной удлинённой бурильной трубе относительно увеличивается, уменьшается эрозия бурового оборудования и бурового инструмента, а также облегчается конструкция безопасности бригады скважин.

3. Он больше подходит для второй и третьей разработки нефтяных скважин и операций с небольшими скважинами, таких как бурение оконных боковых стволов. Также подходит для использования с гибкими трубами для подключения MWD.

4. Подземное электрическое соединение использует самоблокирующуюся воздушную вилку + соединение шнура, что делает подключение прибора удобным и надежным, а также повышает надежность прибора.

5. Электронная камера генератора импульсов и гамма-зонда имеют общий компрессионный цилиндр. Пользователь может выбрать традиционную гамму или гамму ориентации. Стал одним из первых производителей в Китае, применивших беспроводную систему MWD направленного гамма-излучения с внешним диаметром Ф38 мм.

7. ER-MWD-48 и ER-MWD-38 совместимы с наземным оборудованием, что снижает стоимость использования.

1. Наземное оборудование можно выбрать для беспроводной или проводной передачи.

Полное название ИМУ — инерциальный измерительный блок, состоящий из трёх одноосных акселерометров и трёх одноосных гироскопов. Акселерометр обнаруживает сигнал ускорения объекта в независимой трехосной системе координат несущей, а гироскоп обнаруживает несущую относительно сигнала угловой скорости навигационной системы координат. После обработки этих сигналов положение объекта может быть рассчитаны.

Определение ИДУ

В узком смысле IMU устанавливает гироскоп и акселерометр на трех ортогональных осях с общим числом 6 степеней свободы для измерения угловой скорости и ускорения объекта в трехмерном пространстве, что мы знаем как « 6-осевой ИДУ»;

В широком смысле IMU может добавить к акселерометру и гироскопу магнитометр, чтобы сформировать «9-осевой IMU», который теперь известен публике.

Акселерометр обнаруживает сигнал ускорения объекта в независимой трехосной системе координат носителя, а гироскоп обнаруживает сигнал угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат, измеряет угловую скорость и ускорение объекта в трехмерное пространство и рассчитывает положение объекта. Основная ценность IMU в навигации незаменима, и для повышения его надежности каждая отдельная ось может быть оснащена более широким набором датчиков. Чтобы обеспечить точность измерений, общий IMU следует устанавливать в центре тяжести измеряемого объекта.

На самом деле, не смотрите на технологию IMU, которая выглядит относительно незнакомой. Фактически, мобильные телефоны, которыми мы пользуемся каждый день, автомобили, самолеты и даже ракеты и космические корабли, которыми мы пользуемся во время путешествий, — все используют IMU. Разница заключается в стоимости и точности. В зависимости от сценариев использования предъявляются разные требования к точности IMU. Высокая точность также означает высокую стоимость.

Различие и характеристики точности IMU

Низкоточные ИМУ ER-MIMU-04 и ER-MIMU-08 недороги и могут использоваться для контроля устойчивости.

ИМУ средней точности ER-MIMU-03 и ER-MIMU-07 можно использовать для комплексной навигации, например, беспилотных автомобилей, дронов, беспилотных кораблей и т. д. Цена будет выше, поскольку требуемая точность выше, чем у низкочастотных. -прецизионные MEMS IMU.

ИМУ ЭР-МИМУ-02 и ЭР-МИМУ-06 могут использоваться для высокоточной инерциальной/комплексной навигации, такой как дроны, ракеты и т. д. На примере ракеты, от пуска ракеты до цели, аэрокосмической IMU класса позволяет добиться чрезвычайно высокой точности вычислений, а погрешность может составлять даже менее одного метра.

Помимо характеристик точности и стоимости, IMU имеет две очень ключевые характеристики. Во-первых, это высокая частота обновления, а рабочая частота может достигать более 100 Гц; второе – высокая точность расчета за короткий промежуток времени без особых ошибок. .

Чтобы ИДУ получил более высокую точность, на базе трех акселерометров и трех гироскопов многие производители добавят еще и магнитометры, а для повышения надежности некоторые увеличат количество датчиков.

Основные параметры и характеристики IMU ER-MIMU-02 компании ERICCO.

Грубое выравнивание:

При грубой юстировке применяется многопозиционный метод для получения выходных сигналов оптоволоконного гироскопа и акселерометра, когда трубка скважинного зонда остается неподвижной. Когда трубка скважинного зонда поворачивается на 180° вокруг главной оси прибора, она достигает заданного положения. После обработки выходных данных можно получить исходную матрицу ориентации и дрейф нуля датчика. Из начального грубого выравнивания можно получить начальный угол ориентации и матрицу преобразования начального положения. В то же время можно получить смещение нуля оптоволоконного гироскопа и постоянный дрейф акселерометра. Это простой и эффективный метод первоначального выравнивания.
https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope](https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope)
Точное выравнивание:

Во время первоначального грубого выравнивания из-за ошибок, таких как ошибки вращения двигателя, ошибки обработки данных и т. д., вычисленное начальное положение будет иметь определенную ошибку, что приведет к различию между навигационной системой координат и реальной системой координат. Угол смещения. Этот угол рассогласования будет усиливаться в последующем процессе бесплатформенного инерциального навигационного расчета, что приведет к большому отклонению в оценке ориентации и должно быть устранено. Для точного выравнивания используется метод фильтра Калмана. Опустив ошибку масштабного коэффициента и ошибку установки инерциального устройства, уравнение ошибки скорости и уравнение ошибки ориентации можно получить в соответствии с моделью ошибок бесплатформенной инерциальной навигации. Поскольку ошибка повторяемости смещения инерционного устройства оказывает наибольшее влияние на точность системы, точность. В процессе выравнивания в состояние включаются только дрейф гироскопа и случайная постоянная часть смещения нуля акселерометра, а состояние уравнение указано. Во время процесса выравнивания выходные данные системы о скорости и угловой скорости используются в качестве наблюдений, поскольку выходная скорость в состоянии покоя представляет собой ошибку скорости, а выходные данные угловой скорости представляют собой ошибку плюс компонент угловой скорости вращения Земли, поэтому обновленная информация можно получить уравнение наблюдения.

Если вы хотите получить более подробную информацию об инструменте непрерывного гироскопа FOG, посетите https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope](https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope)

Датчик инерционного ускорения можно использовать для обнаружения и обнаружения вибрации, выбора, ускорения объекта, он может эффективно решать важные компоненты навигации и управления носителем, он в полной мере использует силу инерции датчика для ее измерения. Итак, что вы знаете о датчике инерционного ускорения?

В чем принцип работы датчика инерционного ускорения?

Датчик инерционного ускорения обычно включает в себя акселерометр, также известный как датчик угловой скорости или датчик ускорения. Давайте посмотрим на принцип работы датчика инерционного ускорения. Инерционный датчик обычно включает в себя акселерометр, его также называют датчиком ускорения и датчиком угловой скорости, датчик угловой скорости также называют гироскопом, здесь мы в основном понимаем основной принцип работы акселерометра и гироскопа.

Акселерометр обычно отличается качеством обнаружения, подшипником, потенциометром, пружинами, демпферами и корпусом, но в то же время должен использовать основной принцип ускорения, подсчитывая объекты в состоянии космического движения, а именно начальный акселерометр - это вертикальное ускорение индукционной поверхности, используется для раннего обнаружения приборной системы перегрузки самолета. Затем, благодаря обновлению и оптимизации функций, основным акселерометром, который может распознавать ускорение объекта в любом направлении, является 3-осевой акселерометр, который измеряет данные ускорения объекта по трем осям X, Y и Z в пространственной координате. системы и может отражать свойства движения объекта во всех аспектах.

Как работает инерционный датчик?

В отличие от измерений акселерометра, мы, согласно определению гироскопа, понимаем гироскоп в основном путем измерения вертикальной оси ротора гироскопа в пространственной системе координат и угла между объектом, теперь основным потоком гироскопа является три оси, измерение объектов по осям X, Y, Z, вращению, шагу, горизонтальной и вертикальной волне соответственно.

В чем принцип работы датчика инерционного ускорения? Датчики инерционного ускорения обычно можно разделить на две категории: гироскоп угловой скорости и линейный акселерометр. В промышленности широко используется принцип стабильного и эффективного механизма работы. Датчик инерционного ускорения отличается от традиционного датчика ускорения и является важной частью решения проблем ориентации, навигации и управления движущимся носителем.