Каково первоначальное выравнивание инклинометра?

Грубое выравнивание:

При грубой юстировке применяется многопозиционный метод для получения выходных сигналов оптоволоконного гироскопа и акселерометра, когда трубка скважинного зонда остается неподвижной. Когда трубка скважинного зонда поворачивается на 180° вокруг главной оси прибора, она достигает заданного положения. После обработки выходных данных можно получить исходную матрицу ориентации и дрейф нуля датчика. Из начального грубого выравнивания можно получить начальный угол ориентации и матрицу преобразования начального положения. В то же время можно получить смещение нуля оптоволоконного гироскопа и постоянный дрейф акселерометра. Это простой и эффективный метод первоначального выравнивания.
https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope](https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope)
Точное выравнивание:

Во время первоначального грубого выравнивания из-за ошибок, таких как ошибки вращения двигателя, ошибки обработки данных и т. д., вычисленное начальное положение будет иметь определенную ошибку, что приведет к различию между навигационной системой координат и реальной системой координат. Угол смещения. Этот угол рассогласования будет усиливаться в последующем процессе бесплатформенного инерциального навигационного расчета, что приведет к большому отклонению в оценке ориентации и должно быть устранено. Для точного выравнивания используется метод фильтра Калмана. Опустив ошибку масштабного коэффициента и ошибку установки инерциального устройства, уравнение ошибки скорости и уравнение ошибки ориентации можно получить в соответствии с моделью ошибок бесплатформенной инерциальной навигации. Поскольку ошибка повторяемости смещения инерционного устройства оказывает наибольшее влияние на точность системы, точность. В процессе выравнивания в состояние включаются только дрейф гироскопа и случайная постоянная часть смещения нуля акселерометра, а состояние уравнение указано. Во время процесса выравнивания выходные данные системы о скорости и угловой скорости используются в качестве наблюдений, поскольку выходная скорость в состоянии покоя представляет собой ошибку скорости, а выходные данные угловой скорости представляют собой ошибку плюс компонент угловой скорости вращения Земли, поэтому обновленная информация можно получить уравнение наблюдения.

Если вы хотите получить более подробную информацию об инструменте непрерывного гироскопа FOG, посетите https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope](https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope)