Принцип предлагаемого метода выравнивания заголовка

Измерение скорости автомобиля по одометру
обычно используется для v-кадра, который затем преобразуется
в n-кадр следующим преобразованием:где верхний индекс n относится к навигационной системе координат северо-восток-вниз (n-кадр), b обозначает IMU.
корпус кузова, в котором ускорения и угловые скорости
генерируется бесплатформенными акселерометрами и гироскопами
разрешаются (b-кадр), а v — это прямое-наружное-
нижняя рама автомобиля (v-образная рама); указанное транспортное средство
скорость v
v имеет ненулевое значение v для первого элемента и
нулевое значение для остальных элементов, т. е. v
v = [v 0 0]
Т
.
С
н
б
обозначает матрицу направляющего косинуса, которая преобразует векторы
из b-кадра в n-кадр.
Если вы заинтересованы в продукте North Seeker, вы можете отправить мне сообщение или отправить электронное письмо по адресу [email protected].
Связаться с нами:
Вичат: 13992884879
Вотсап: 13630231561