К чему относятся 6-осевой, 9-осевой, IMU, VRU и AHRS?

Понятие 6-оси и 9-оси понять несложно: грубо говоря, это то, что и сколько датчиков установлено на модуле.

6-осевой: трехосевой (XYZ) акселерометр + трехосевой (XYZ) гироскоп (также называемый датчиком угловой скорости)

9-осевой: 6-осевой + трехосевой (XYZ) датчик магнитного поля

6-осевой модуль может образовывать VRU (вертикальный эталонный блок) и IMU (инерциальный измерительный блок), 9-осевой модуль может формировать AHRS (систему отсчета ориентации)

IMU: Инерциальный измерительный блок, который может выводить ускорение и угловую скорость. Другая информация, такая как угол наклона, не выводится. Например, ER-MIMU-05 от ERICCO оснащен трехосным гироскопом и трехосным акселерометром для измерения угловой скорости и ускорения объектов в трехмерном пространстве. ER-MIMU-05 использует акселерометр и гироскоп MEMS с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена между 9600 ~ 921600 через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных. С трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосевым акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, может быть выведен через RS422 X, Y, Z трехосный гироскоп и исходные данные акселерометра в шестнадцатеричном дополнении (включая гироскопическое шестнадцатеричное дополнение). числовая температура, угол, акселерометр, шестнадцатеричная температура, ускорение, шестнадцатеричное дополнение); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.
Если вы заинтересованы, вы можете оставить свой адрес электронной почты, и я вышлю каталог и техническое описание！