ФорумПрограммированиеОбщие вопросы программирования → Как исправить ошибку в инерционном устройстве?

Как исправить ошибку в инерционном устройстве?

  • Diana123

    Сообщения: 45 Репутация: N Группа: Кто попало

    Spritz Окт. 24, 2023, 11:49 п.п.

    Как исправить ошибку в инерционном устройстве?
    Инерциальный измерительный блок (IMU) — это электронное устройство, которое использует акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения и может использоваться для предоставления данных о местоположении.
    Итак, сегодня мы узнаем, как исправить ошибку инерционного устройства?
    Ниже приведены некоторые методы калибровки только для справки.
    Метод калибровки
    (1) Калибровка внутренней погрешности параметров инерционного устройства.
    (2) Дискретная калибровка уровня жидкости
    (3) Калибровка полусистемного уровня
    (4) Калибровка на уровне системы
    Сравнение различных методов калибровки
    (1) Точность калибровки дискретного уровня выше, но зависит от проигрывателя.
    (2) Точность калибровки на полусистемном уровне является наихудшей, но она не зависит от проигрывателя, имеет низкую стоимость и высокую эффективность и соответствует требованиям калибровки MEMS.
    (3) Калибровка на уровне системы имеет самую высокую точность, но подходит только для высокоточной калибровки инерциальной навигации.
    Тогда в ER-MIMU-01, разработанном Ericco, используются высококачественные и надежные акселерометры и гироскопы MEMS. Он связывается с внешним миром через RS422. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне 9600–921600. Требуемая пользователем скорость передачи данных может быть установлена через протокол связи. . Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное представление гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой.
    Если вы хотите узнать больше об IMU или заинтересованы в продукте, вы можете перейти по ссылке ниже, отправить электронное письмо для консультации или оставить свою учетную запись WhatsApp, и мы свяжемся с вами.
    Веб-сайт:Your text to link here...
    Ватсап: 13630231561

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы написать комментарий!