Многие люди не знают о схемах поиска на север, обычно используемых в гироскопах. Сегодня, после понимания общих схем поиска на север, приведенных ниже, вы можете выбрать различные решения для поиска на север с помощью гироскопа в соответствии с различными приложениями.
Принцип поиска севера гироскопа состоит в том, чтобы измерить составляющую скорости вращения Земли в горизонтальной плоскости через ее чувствительную ось, а затем получить угол прилегания с истинным севером.
В идеальной ситуации ось чувствительности гироскопа параллельна горизонтальной плоскости и указывает в направлении истинного севера. В этом случае его статический вывод может быть выражен как:
φ представляет собой местную широту, Ωa представляет собой горизонтальную составляющую угловой скорости вращения Земли, а θ представляет собой начальный север. Как показано на рисунке:Основываясь на гироскопе MEMS, положение сбора и алгоритм поиска севера различны, которые можно разделить на статический двухпозиционный, четырехпозиционный, многопозиционный поиск севера и динамический поиск севера с непрерывным вращением.
Во всех статических двухпозиционных, четырехпозиционных и многопозиционных схемах поиска на север гироскоп размещается на поворотной платформе и вращается под фиксированным углом, чтобы собирать выходные данные гироскопа в определенном положении. После расчета получается угол между чувствительной осью и истинным направлением на север. Эти схемы выполнены на базе поворотной плоскости системы управления вращением. Разница заключается в угле поворота, количестве позиций сбора, требуемом времени и методе расчета.
Do you know several north seeking schemes used in gyroscopes?
Today after understanding the common north seeking schemes below, you can choose gyroscope north seeking solutions according to applications.
ericcointernational.com