Amy

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

1.Основные принципы определения севера.
В искателе севера используется гироскоп для расчета угла между несущей и истинным направлением на север. В этой системе используется гироскоп и кварцевый гибкий акселерометр, образующие бесплатную систему. Чувствительная ось акселерометра параллельна чувствительной оси гироскопа. Другой - ортогональный гироскоп и акселерометр в горизонтальной плоскости для формирования инерционного узла относительно основания установки вокруг вертикальной оси в соответствии с командой системы управления. Вращение узла вокруг вертикальной оси. Вращение в двух положениях может быть решено для измерения азимутальное ускорение инерционного узла для компенсации вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли.

1. Технология бурения нефти
   Бурение и разработка нефти - это высокоинвестиционная, высокорисковая, высокодоходная, технологичная и капиталоемкая отрасль, ошибки в принятии решений или эксплуатации могут привести к огромным экономическим и социальным потерям.

С повышением уровня разведки нефти и газа на суше и на море типы залежей нефти и газа усложнились и разнообразились, с каждым годом увеличивалась доля низко- и сверхнизкопроницаемых залежей нефти и газа. Глубина скважин развивалась от мелкой и средней глубины до глубокой и даже сверхглубокой. Типы залежей нефти и газа расширяются от традиционных до нетрадиционных. Тип осадочных пород расширился от континентального до морского. Геологоразведочные и опытно-конструкторские работы вступили в стадию малой, глубокой и сложной, что ставит новые задачи в области добычи нефти и газа. В этом случае постоянное использование технологии вертикальных скважин не будет отвечать потребностям современного бурения, поэтому на свет появилась технология наклонно-направленного бурения.

Наклонно-направленное бурение всегда считалось «процессом и наукой отклонения скважины в определенном направлении с целью бурения к заранее определенной подземной цели». Как показывает искатель направления бурения на север, угол азимута и угол наклона являются двумя ключевыми параметрами для позиционирования буровой скважины. Ключевые показатели производительности гироскопа и акселерометра можно протестировать и откалибровать автоматически с помощью встроенного программного обеспечения для поиска севера гироскопа.

Информация о товаре: Your text to link here...

Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

1. Принцип работы инерционного искателя севера.
   Принцип работы инерционного искателя севера заключается в измерении угловой скорости вращения Земли с помощью гироскопа, а затем вычислении угла между севером и измеренным направлением. Предположим, что широта S в месте расположения носителя в северном полушарии равна φ, а вектор угловой скорости Ω вращения Земли в этой точке имеет горизонтальную северную составляющую Ωx0 и вертикальную восходящую составляющую Ωz0, тогда существует

Предполагая, что несущая полностью горизонтальна и угол между ней и истинным севером равен H, составляющая на чувствительной оси гироскопа поиска севера, то есть значение измерения гироскопа, равна:

А поскольку и известны, таким образом можно рассчитать угол азимута, то есть выходное значение искателя севера при идеальных условиях абсолютной горизонтальной несущей и отсутствии ошибки установки. На практике ошибка угла ориентации несущей и ошибка установки гироскопа будут влиять на значение измерения гироскопа и приводить к снижению точности измерения северного радиопеленгатора.

1. Анализ ошибок угла ориентации несущей
   Определим геопространственную систему координат O-XYZ: центр масс носителя равен O, ось X идет на север по местному меридиану, ось Y идет на запад по местной широте, а ось Z перпендикулярна земной широте. локальная горизонтальная плоскость вверх; плоскости XOY, YOZ и XOZ перпендикулярны друг другу. , разделяющий пространство на восемь гексаграмм.

Для удобства анализа предполагается, что гироцентр северной ГСН совпадает с центром масс носителя. Если не учитывать погрешность установки, измерительная ось гироскопа пеленгатора совпадает с головной и хвостовой линиями носителя. Орт ОМ расположен НА чувствительной оси гироскопа, идущей вперед по головной и хвостовой линиям носителя, а другой орт ОН перпендикулярен ОМ слева. Угол ошибки ориентации несущей определяется следующим образом: Угол ошибки тангажа представляет собой угол между OM и OXb (проекция OM на горизонтальную плоскость), при этом передняя часть водила поднята положительно; Угол ошибки крена — это угол между ON и OYb (линия пересечения профиля несущей поверхности и горизонтальной плоскости над ON), а левая сторона водилы положительна при подъеме. Угол между OX и OXb является азимутальным углом H. Легко получить следующее вертикальное соотношение: OYb⊥OXb ⊥OZ, OYb⊥OZ, OXb⊥ oz, то есть плоскости XbOYb, XbOZ и YbOZ перпендикулярны друг другу. Эти три плоскости могут образовывать систему координат O-XbYbZ несущего пространства, как показано на рисунке 1, которую можно понимать как сформированную системой координат географического пространства O-XYZ, поворачивая азимутальный угол H по часовой стрелке.

Информация о продукте: Your text to link here...
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

МЭМС северный искатель — высокотехнологичный продукт и одно из особо важных направлений в области современных микромеханических электронных систем (МЭМС). Он производится на основе технологии микрообработки и также является одним из развивающихся направлений в инерционной области в последние годы. Это будущее направление развития инерциальных измерительных компонентов с низкой стоимостью, микроразмером, средней точностью, высокой устойчивостью к перегрузкам, низким энергопотреблением и высокой надежностью. В военной сфере используются системы измерения ориентации и инерциальные навигационные системы. В гражданской сфере их можно использовать для измерения ориентации и определения направления роботов, спутников, фотографий, самолетов, автомобилей, медицинского оборудования и игрушек. Поскольку цена очень низкая, он является одним из представителей новой микроэлектромеханической продукции в стране и за рубежом и подходит для массового производства.

1. История
   Гироскоп и акселерометр являются основными компонентами искателя севера. Они могут обеспечивать точное положение, ориентацию, ускорение, уровень, скорость и другие сигналы, необходимые для позиционирования и ориентации. Водитель использует эти сигналы для управления кораблями, самолетами и другими навигаторами. При наведении космических аппаратов, таких как ракета-носитель, межконтинентальная ракета или ракета-зонд, эти сигналы также необходимы для управления ориентацией и орбитой самолета.

2. Технология наклонно-направленного бурения нефти.
   В технологии наклонно-направленного бурения нефти искатель направленного на север является важным инструментом, влияющим на качество бурения. Оператор должен выполнить работу прибора направления в соответствии с требованиями спецификации, а к профессионализму оператора предъявляются строгие требования. На этапе бурения работа с инструментом определения севера должна выполняться многими людьми, а использование инструмента направления должно осуществляться под взаимным контролем, чтобы не влиять на качество бурения из-за эксплуатационных ошибок. Также необходимо убедиться, что точность измерения дирекционного прибора для определения севера соответствует требованиям бурения, чтобы избежать смещения.

3.Решение
Чтобы решить вышеуказанные проблемы, компания Ericco выпустила искатель севера определенной формы ER-MNS-09, поддерживающий независимый поиск севера, с функцией самовыравнивания. Этот тип искателя севера с помощью собственного принципа работы определяет его относительную ориентацию в географической системе координат. , чтобы найти истинное направление на север, в значительной степени сократить затраты на рабочую силу, обеспечить нормальную работу проекта, чтобы обеспечить гарантию.

Этот аномальный искатель севера ER-MNS-09 специально разработан для добычи нефти и наклонно-направленного каротажа и может применяться в трубах для разведки нефти. Этот аномальный искатель севера выходит за рамки квадратной формы традиционного искателя севера, а также является первым аномальным искателем севера. Его преимуществом является небольшой объем 110 x 30 мм, который можно использовать в ограниченном пространстве для обнаружения, а также размещать в разведочной трубе. Благодаря постоянному развитию инерциальной технологии Ericco, новый направленный искатель севера для добычи полезных ископаемых, несомненно, приносит нам удобство, а точность определения севера выше, чем у другого направленного оборудования, что более достойно всеобщего расположения.

4.Резюме
Короче говоря, с постоянным улучшением мирового спроса на нефтяные ресурсы в последние годы, в будущем масштабы разведки нефтяных ресурсов будут увеличиваться. Технология бурения является наиболее важной формой технологии разведки и добычи нефти, поэтому очень важно ускорить исследования и разработки технологии наклонно-направленного бурения и активно решать проблемы, существующие в технологии наклонно-направленного бурения. Если вас интересует северный пеленгатор, обратите внимание на наш экономичный трехосный MEMS-пеленгатор ER-MNS-05 и самый маленький в мире трехосный MEMS-пеленгатор ER-MNS-06.

Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

Ориентация на север является важной областью применения инерциальной технологии, поэтому появился искатель азимутального севера. Она имеет широкий спектр применения и является важной отраслью развития инерциальной техники. Это одна из важных вспомогательных технологий, обеспечивающих быстрые, мобильные и точные удары систем вооружения в современной информационной войне. Поэтому, хотя многие развитые страны мира разрабатывают высокоэффективное стратегическое и тактическое вооружение, они также вложили много сил и материальных ресурсов в разработку систем с более высокой точностью и более быстрым поиском севера.

1.Анализ системных требований
Анализ требований к системе измерения и управления ГСН по азимуту на север является первым этапом проектирования, который в основном включает в себя определение функций системы, определение показателей производительности и описание сценариев применения. Система должна обеспечивать высокоточное измерение направления и контроль устойчивости и подходит для различных сред и сценариев применения, таких как военные и гражданские области. Благодаря углубленному анализу требований пользователей и среды использования мы можем определить основные функции системы: быстрое определение севера, указание направления, хранение и передача данных.

1. Общий архитектурный дизайн
   Общий дизайн архитектуры является основой проектирования системы, целью которого является создание стабильной, эффективной и масштабируемой системной структуры. Общая архитектура этой системы включает аппаратный уровень, программный уровень и прикладной уровень. Аппаратный уровень отвечает за обеспечение необходимой аппаратной поддержки, такой как датчики, контроллеры и т. д. Программный уровень отвечает за реализацию функций системы, включая сбор, обработку, анализ и управление данными. Уровень приложений ориентирован на пользователя и обеспечивает интуитивно понятный и простой в использовании интерфейс работы.

2. Аппаратный дизайн
   Проектирование аппаратного обеспечения является основой реализации системы, включая выбор датчика, проектирование схемы, выбор контроллера и так далее. Датчик должен обладать характеристиками высокой точности и высокой надежности и может точно измерять информацию о направлении. Электромагнитная совместимость, стабильность и другие факторы должны быть полностью учтены при проектировании схемы. Контроллер должен иметь мощные возможности обработки данных в режиме реального времени.

3. Дизайн программного обеспечения
   Проектирование программного обеспечения — это реализация функций системы, включая функции сбора, обработки, анализа, отображения, хранения и передачи данных. Сбор данных должен обеспечивать получение точных данных в режиме реального времени; Обработка и анализ данных должны использовать соответствующие алгоритмы для обработки исходных данных, чтобы получить более точную и полезную информацию. Интерфейс дисплея должен быть интуитивно понятным и простым в использовании, удобным для просмотра и использования пользователями; Хранение и передача данных должны обеспечивать безопасность и целостность данных.

5.Коммуникационные технологии
Коммуникационные технологии являются ключом к реализации дистанционного управления и передачи данных. Эта система должна реализовать надежную функцию беспроводной связи, чтобы обеспечить стабильную передачу данных и получение команд управления в различных средах. Протоколы связи должны учитывать безопасность и производительность данных в режиме реального времени, чтобы гарантировать, что важные данные не будут потеряны или повреждены во время передачи.

6.Обработка и анализ данных.
Обработка и анализ данных — одна из основных функций системы, целью которой является глубокая обработка и анализ собранных исходных данных с целью получения более точной и полезной информации. Система должна использовать соответствующие алгоритмы и модели для обработки исходных данных, таких как фильтрация, коррекция, объединение и т. д., чтобы повысить точность и надежность данных. В то же время необходимо также использовать методы анализа данных для анализа обработанных данных для извлечения полезной информации и функций.

7.Системная интеграция и тестирование.
Системная интеграция — это процесс объединения различных модулей и компонентов, включая интеграцию оборудования и программного обеспечения. В процессе интеграции необходимо обеспечить нормальное соединение и связь между каждым модулем для достижения общей функции системы. Тестирование — важное средство обеспечения стабильности и надежности системы, включая модульное тестирование, интеграционное тестирование и тестирование производительности. Посредством тестирования можно обнаружить и устранить потенциальные проблемы в системе, чтобы обеспечить стабильность и надежность системы.

8.Надежность и стабильность
Надежность и стабильность являются одной из важных целей проектирования системы. Чтобы повысить надежность и стабильность системы, необходимо учитывать как аппаратное, так и программное обеспечение. Что касается аппаратного обеспечения, следует выбирать высококачественные компоненты и надежную схемотехнику, чтобы снизить частоту отказов; Что касается программного обеспечения, необходимо принять надежный стиль программирования и надежную разработку алгоритмов, чтобы улучшить помехоустойчивость и стабильность программного обеспечения. В то же время также необходимо провести адекватное тестирование и проверку, чтобы гарантировать, что система может стабильно работать в различных средах.

Краткое содержание
Подводя итог, анализ и проектирование азимутальной системы ГСН ER-MNS-09 представляет собой сложный и ответственный процесс, который требует полного учета требований пользователя, проектирования аппаратного обеспечения, разработки программного обеспечения, технологий связи, обработки и анализа данных, системной интеграции и тестирование, надежность и стабильность. Благодаря научному проектированию и тщательному тестированию можно обеспечить стабильность и надежность системы, обеспечивая надежную техническую поддержку для практического применения. Если вас это интересует, вы можете связаться с нами в любое время. Более экономичный трехосный MEMS-искатель севера по азимуту ER-MNS-05 и трехосный MEMS-искатель севера по азимуту ER-MNS-06 минимального размера для вашего понимания.

Информация о продукте: Your text to link here...
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

Ориентация на север является важной областью применения инерциальной технологии, поэтому появился искатель азимутального севера. Она имеет широкий спектр применения и является важной отраслью развития инерциальной техники. Это одна из важных вспомогательных технологий, обеспечивающих быстрые, мобильные и точные удары систем вооружения в современной информационной войне. Поэтому, хотя многие развитые страны мира разрабатывают высокоэффективное стратегическое и тактическое вооружение, они также вложили много сил и материальных ресурсов в разработку систем с более высокой точностью и более быстрым поиском севера.

1.Анализ системных требований
Анализ требований к системе измерения и управления ГСН по азимуту на север является первым этапом проектирования, который в основном включает в себя определение функций системы, определение показателей производительности и описание сценариев применения. Система должна обеспечивать высокоточное измерение направления и контроль устойчивости и подходит для различных сред и сценариев применения, таких как военные и гражданские области. Благодаря углубленному анализу требований пользователей и среды использования мы можем определить основные функции системы: быстрое определение севера, указание направления, хранение и передача данных.

1. Общий архитектурный дизайн
   Общий дизайн архитектуры является основой проектирования системы, целью которого является создание стабильной, эффективной и масштабируемой системной структуры. Общая архитектура этой системы включает аппаратный уровень, программный уровень и прикладной уровень. Аппаратный уровень отвечает за обеспечение необходимой аппаратной поддержки, такой как датчики, контроллеры и т. д. Программный уровень отвечает за реализацию функций системы, включая сбор, обработку, анализ и управление данными. Уровень приложений ориентирован на пользователя и обеспечивает интуитивно понятный и простой в использовании интерфейс работы.

2. Аппаратный дизайн
   Проектирование аппаратного обеспечения является основой реализации системы, включая выбор датчика, проектирование схемы, выбор контроллера и так далее. Датчик должен обладать характеристиками высокой точности и высокой надежности и может точно измерять информацию о направлении. Электромагнитная совместимость, стабильность и другие факторы должны быть полностью учтены при проектировании схемы. Контроллер должен иметь мощные возможности обработки данных в режиме реального времени.

Информация о продукте: Your text to link here...
Связаться с нами
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...

Обычно используемые методы определения севера включают определение севера с помощью инерциальных приборов, астрономические наблюдения, геодезию, определение магнитного севера, определение спутникового позиционирования, опорного объекта и так далее. Однако в особых условиях, таких как туннель, подводный мир и другая сложная местность, сложная погода и военная обстановка, поиск магнитного севера, астрономические наблюдения, геодезия, спутниковое позиционирование и метод опорных объектов будут ограничены в различной степени, или низкой точностью, или просто не может быть реализовано. Только искатель севера, разработанный по принципу инерции, может выполнить задачу поиска севера независимо, без вмешательства со стороны природных условий или окружающей среды, и обладает характеристиками длительного непрерывного рабочего времени и высокой точности.

В последние годы, в условиях постоянного прогресса инерциальной техники, электронной техники и компьютерной техники, а также требований к скорости, точности и уровню автоматизации измерения азимута, новый высокоточный автоматический северный пеленгатор успешно разрабатывается с использованием различных принципов и методов. появляться. Искатель севера — это инструмент, используемый для быстрого определения географического направления на север. Измеряя значение угловой скорости вращения Земли и измеряя наклон носителя с помощью акселерометра, определяют азимут носителя, то есть угол между базовой осью носителя и истинным направлением на север.

1. Тенденция развития северного искателя:
   Из истории развития искателя севера направлением его развития являются высокая точность, малый размер, легкий вес, простота эксплуатации и обслуживания, а также высокая степень автоматизации. Хотя традиционный гироскопический искатель севера обладает высокой точностью, он имеет высокую стоимость, большой объем и высокоточную систему с длительным временем поиска севера и систему низкой точности с коротким временем поиска севера. Поэтому решение противоречия между точностью и быстротой стало важной темой в исследованиях гироскопических искателей севера.

2.Основные функции искателя севера:
Благодаря постоянному развитию инерциальных технологий, основная функция искателя севера заключается не только в определении севера, но и в оснащении надежным MEMS-гироскопом, акселерометром, блоком сбора и обработки данных, который может предоставить истинную информацию о севере носителя. В то же время он может отображать позу, положение и другую информацию носителя. Его можно использовать для инженерных проектов, таких как добыча угля, бурение нефтяных скважин, строительство туннелей и геодезические изыскания.

（1）Функция отслеживания положения: он может найти север в наклонном состоянии, ее значение не только в наклонном состоянии точного севера, что более важно, в систему прицеливания и методы измерения внесены изменения.

(2) Функция самовыравнивания. Этот тип искателя севера может определять ориентацию своей относительной географической системы координат посредством собственного принципа работы, что значительно снижает затраты на рабочую силу и обеспечивает гарантию нормальной работы проекта.

（3）Нулевое положение всех температурных параметров, масштабного коэффициента, неортогональности и элементов, связанных с ускорением, компенсируется внутри системы, что позволяет поддерживать высокую точность в течение длительного времени. Адаптивный алгоритм, встроенный в систему, способен обеспечить точность измерения ориентации в течение длительного времени.

3.Резюме
Являясь постепенно развивающейся инерциальной системой, продукт компании Ericco для поиска на север имеет уникальное преимущество. Северный искатель ER-MNS-09 основан на трехосном интегрированном MEMS-гироскопе и трехосном акселерометре для выполнения первоначального выравнивания, функции удержания ориентации и вывода опорного значения ориентации несущей в реальном времени. Если вы заинтересованы, смело обращайтесь к нашим специалистам. Также существуют экономичные трехосные MEMS-искатели севера ER-MNS-05 и минимальные трехосные MEMS-искатели севера ER-MNS-06, чтобы вы могли понять.

Информация о продукте: Your text to link here...

Связаться с нами
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть:Your text to link here...

Фон
Искатель севера, основанный на технологии MEMS, является важной частью схемы прибора ориентации скважины, который обеспечивает привязку азимута для всей схемы, а точность его определения севера определяет общую точность схемы. Система инерциальных измерений и инерциального позиционирования, разработанная на основе инерциальной навигационной системы, может использоваться при геодезических съемках, составлении карт, прокладке трубопроводов, позиционировании бурения нефтяных скважин, управлении роботами и других крупномасштабных измерениях и точном позиционировании.

С развитием электронных технологий, технологий измерения и контроля и компьютерных технологий система обеспечения безопасности подземных горных работ постоянно сочетается с вышеуказанными техническими областями, среди которых подземная физическая разведка угольной шахты является важной работой перед добычей, а именно: В месте, где газ можно предсказать заранее, газ следует извлекать из газового слоя заранее под руководством точного позиционирования, чтобы избежать несчастных случаев в процессе добычи полезных ископаемых и раскопок.

В процессе поиска севера на искатель севера в основном влияет погрешность измерения гироскопа, влияние угла положения. Эти ошибки напрямую связаны с характеристиками готового продукта и использованием конечным пользователем, поэтому необходимо в сочетании с определенной теорией и инженерными средствами для решения, следующий анализ, выдвигает реализацию проектных инженерных решений.

Если вы заинтересованы в искателе севера, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Полную статью можно увидеть:Your text to link here...

С развитием инерциальной технологии бесплатформенный радиопеленгатор стал основной тенденцией развития из-за его скорости, высокой надежности, отсутствия необходимости предоставления информации о географическом местоположении и простой конструкции. Искатель севера играет важную роль в военных приложениях, таких как запуск ракет и прицеливание артиллерии. В практических инженерных приложениях рабочая широта искателя севера составляет от 53° южной широты до 53° северной широты. В диапазоне широты Земли 0° ~ 53° северная составляющая угловой скорости вращения Земли сильно варьируется, и амплитуда выходного сигнала гироскопа будет иметь большую разницу. Когда сопротивление выборки системы сбора сигнала фиксировано, кривые аппроксимации данных гироскопа различны в разных географических широтах, а некоторые кривые аппроксимации данных географической широты приведут к потере данных, что окажет определенное влияние на определение севера.

1. Общая конструкция системы поиска на севере.

Бесплатформенная система поиска севера состоит из системы сбора и обработки данных, системы нивелирования поворотной платформы (уклономера), системы управления вращением (сервоблок), системы инерциальных измерений (волоконно-оптический гироскоп и акселерометр), системы контроля температуры (блок контроля температуры). и т. д. Система сбора и обработки данных состоит из модуля сбора и обработки сигналов, модуля отображения данных и модуля передачи данных, который является центральным процессорным ядром искателя севера, в основном реализующим функцию сбора, обработки и расчета данных. север ищет угол. Модуль сбора сигнала преобразует выходной сигнал тока гироскопа в сигнал напряжения, а затем преобразует его в цифровой сигнал через аналого-цифровой преобразователь. Модуль обработки сигналов выполняет цифровую фильтрацию данных гироскопа, обрабатывает данные гироскопа и данные кодера нескольких положений транспозиции и вычисляет угол поиска на север. Модуль отображения данных отображает рабочее состояние и данные угла поиска севера искателя севера; Модуль передачи данных связывается с блоком сервоуправления, блоком контроля температуры, электронным инклинометром, энкодером и главным компьютером через последовательный порт, а также отправляет и получает данные.

1. Сбор данных с помощью оптоволоконного гироскопа.

Волоконно-оптический гироскоп работает в режиме дифференциального импульсного выхода. Выход каждого гироскопа состоит из положительных и отрицательных импульсов. Частота импульсов меняется в зависимости от угловой скорости носителя. Диапазон составляет 0–2 МГц, ширина импульса — 250 нс. Как гарантировать, что импульс не будет потерян, очень важно, поэтому конструкция высокочастотного и надежного подсчета импульсов для подсчета выходного импульса гироскопа, чтобы предотвратить помехи пикового импульса джиттера, импульс гироскопа сначала фильтруется. и сформирован в передней части модуля счетчика импульсов, а затем принимается выборка с удвоением частоты уровня, поскольку выборка, инициируемая нарастающим или спадающим фронтом импульса, приведет к ложному срабатыванию, и надежность низкая.

Частота обновления данных IMU в искателе севера составляет 100 Гц, то есть период выборки данных гироскопа составляет 10 мс. Когда сигнал прерывания на 10 мс возрастает, положительные и отрицательные счетчики будут вычитаться для получения данных гироскопа. Результат будет временно сохранен в регистре, а счетчик будет обнулен для начала следующего счета. Данные гироскопа в регистре отправляются в ОЗУ данных для чтения DSP, когда сигнал прерывания длительностью 10 мс падает по фронту. Кроме того, чтобы повысить точность выборки системы, во время выборки применяется технология передискретизации, то есть большое количество данных гироскопа собирается в течение каждого периода выборки, а затем используется для определения азимута после сглаживания и фильтрации.

Для проверки правильности и надежности конструкции счетчика импульсов используется генератор сигналов формирования импульсных сигналов, которые подключаются к порту сбора импульсов блока сбора данных, количество импульсов, формируемых генератором сигналов, равно собираются в течение фиксированного периода времени и отправляются на компьютер через последовательный порт. Результаты эксперимента представлены в таблице 1, где длительность импульса составляет 80 нс, амплитуда 3,3 В, время выборки 10 мс.

Из схемы измерений видно, что количество импульсов, отправленных генератором сигналов, и количество собранных импульсов 1 подтверждают правильность конструкции счетчика импульсов. Выходной сигнал акселерометра преобразуется в импульсный сигнал после аналого-цифрового преобразования, который аналогичен сбору данных гироскопа и не будет повторяться.

1. Расширение последовательного порта

Данные IMU и ориентации необходимо отправить на верхний микрокомпьютер управления через последовательный порт. Чип DSP в этой системе имеет только один синхронный последовательный порт, поэтому необходимо спроектировать асинхронный последовательный порт. Традиционным методом расширения синхронного DSP до асинхронного последовательного порта является использование специальных асинхронных коммуникационных устройств. Основываясь на богатых ресурсах ввода-вывода FPGA, в этой статье используется язык Verilog для описания UART и реализации преобразования синхронных и асинхронных протоколов, что не только упрощает аппаратную схему, но и снижает нагрузку на DSP. В то же время использование FPGA для проектирования последовательного порта может снизить стоимость и объем системы и имеет преимущества, заключающиеся в простой трансплантации и модернизации.

Заключение

С точки зрения практического применения, в этой статье подробно описывается конструкция системы, направленная на удовлетворение требований к многоканальному блоку сбора данных в реальном времени, надежности и точности для северного ГСН. Основываясь на технологии сбора данных северного искателя, Ericco продолжает совершенствовать свою собственную технологию. Если вам интересно, приглашаем ознакомиться с нашими конкретными продуктами, среди которых ER-FNS-03 решает дорогостоящие характеристики традиционного северного искателя FOG с преимуществом Низкая стоимость, ER-MNS-05 и ER-MNS-06 в сочетании с технологией MEMS производят небольшой искатель севера средней и высокой точности, добро пожаловать к вашему пониманию.

связаться с нами
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Недостатком традиционного искателя севера являются размеры и форма устройства, а также влияние окружающей среды. Инерциальные навигационные системы основаны на инерциальных устройствах, таких как акселерометры, чувствительные к линейному ускорению, и гироскопы, которые используются для измерения угловой скорости объектов. Инерциальная навигация — автономный вид навигации, не зависящий от внешней среды.

Разработка высокоточных гироскопов и совершенствование технологии гироскопов позволили создать новый тип гироскопического искателя севера с более высокой точностью, высокой скоростью отклика и большей надежностью, чем в сложных условиях. Инерциальная навигационная система находится в незаменимом положении, поскольку обладает уникальной способностью автономной работы, даже если спутниковая навигационная система позиционирования GPS будет иметь вызов инерциальной навигационной системе. Гироскопическая технология определения севера стала ключевой технологией в современных системах вооружения. Поэтому исследование гироскопического метода определения севера имеет важное прикладное значение в современной военной и гражданской сферах.

В данной статье мы намерены обсудить с вами проектирование и исследование конструкции высокоточного миниатюрного искателя севера. Изучаемый гиропеленгатор необходимо устанавливать в ограниченном пространстве и в особой среде ударной вибрации. Во всей работе необходимо учитывать ударную вибрацию, чтобы при проектировании конструкции добиться высокой прочности, высокой жесткости, легкого веса. Поэтому требуются точное позиционирование и компактная конструкция, поэтому требования к размеру формы, конкретному конструктивному решению и качеству очень строгие.

1.Бесплатформенная инерциальная навигационная система.

Инерциальную навигационную систему по инерциальной навигационной комбинации по форме установки можно разделить на бесплатформенную и настольную, северные искатели компании Ericco являются бесплатформенными. Бесплатформенная система небольшого размера, архитектура. Принципиальная схема бесплатформенной инерциальной навигационной системы представлена на рисунке 1. На корпусе установлены блок акселерометра и блок гироскопа. Угловая скорость навигационной системы координат получается из разницы между ускорением гироскопической комбинации и угловой скоростью инерциального пространства системы координат, и эта информация используется для расчета матрицы ориентации. Информация об ускорении в комбинации акселерометров преобразуется в пропорциональную систему координат для решения навигационных задач. Информация о курсе и ориентации получается путем решения матрицы ориентации. Функцию платформы инерциальной навигационной системы можно заменить расчетом матрицы ориентации, преобразованием информации об ускорении, расчетом курса и ориентации. Алгоритм работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы показан на рисунке 2.

Полную статью можно увидеть: Your text to link here...
Если вы заинтересованы в искателе севера, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Цифровой компас (также известный как электронный компас) — это устройство, которое использует принципы геомагнитных измерений для определения направления. Трехосевой цифровой компас может определять угол курса и угол ориентации авианосца в режиме реального времени, а также компенсировать наклон при наклоне компаса, чтобы обеспечить точность данных о курсе. С развитием сенсорных и полупроводниковых технологий электронный компас достиг миниатюризации и низкого энергопотребления и широко используется в авиации, навигации, наземном транспорте, разведке месторождений и других областях и является неотъемлемой частью современной системы направленной навигации.

Точность цифрового компаса определяется магниточувствительным элементом для измерения геомагнитного поля. В соответствии с различными принципами работы используемого магнитного датчика обычно используемые электронные компасы в основном включают электронный компас на эффекте Холла, электронный компас с магнитной индукцией, феррозондовый электронный компас и магниторезистивный электронный компас. По сравнению с вышеупомянутыми датчиками магниторезистивный датчик имеет преимущества небольшого размера, низкого энергопотребления и высокой точности измерения, но недостатком является плохая стабильность, и необходимо использовать соответствующий метод компенсации для устранения влияния внешнего магнитного поля и температуры. дрейфовать и, наконец, соответствовать требованиям дизайна.

Полную статью можно увидеть Your text to link here...
Product information: Your text to link here...
Contact Us:
Mobile: +8613992884879
Email: [email protected]
Wechat: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Поисковики севера широко используются в военной и гражданской сферах, на них не влияют местность, климат, внешние магнитные поля, время измерения, точки измерения и условия измерения, и они могут самостоятельно определять истинный север с высокой точностью. Основное преимущество гироскопического прибора для выравнивания искателя севера перед магнитным компасом заключается в том, что гироскопический искатель севера указывает на истинный север, а не на магнитный север, и на него не влияет окружающее магнитное поле.

МЭМС-искатели севера имеют большие перспективы применения в области инерционного поиска севера. По сравнению с традиционными гироскопическими приборами для выравнивания направления на север, приборы MEMS для выравнивания направления на север имеют очевидные преимущества по стоимости. Кроме того, важными факторами также являются размер, вес и мощность, которые могут сократить разрыв между недорогими инструментами для центровки и небольшими, легкими и маломощными портативными устройствами.

1.Определение полной температурной компенсации

Проще говоря, под температурной компенсацией понимают метод устранения ошибок, вызванных изменением температуры в процессе измерения, путем компенсации температуры. Во многих областях, таких как промышленная автоматизация, аэрокосмическая промышленность, медицинское оборудование, горнодобывающая промышленность и бурение и т. д., температурная компенсация очень важна.

2.Почему температура влияет на работу искателя севера?

МЭМС-гироскоп, встроенный в искатель севера, представляет собой термочувствительное устройство, а его материал — полупроводниковый кремний. При изменении температуры изменяются коэффициент теплового расширения, модуль упругости, резонансная частота и т. д. кремниевой пластины.

Два наиболее важных показателя производительности искателя севера: один - масштабный коэффициент, другой - нулевое смещение, нулевое смещение и масштабный коэффициент будут зависеть от температурных характеристик, а значение нулевого смещения зависит от размера коэффициента, поэтому Размер масштабного коэффициента влияет на производительность оборудования для поиска севера, поэтому мы должны обращать внимание на масштабный коэффициент. Во время скважинной работы на работу искателя севера MEMS влияют сложные изменения температуры окружающей среды. Температура будет влиять на структуру размера головки гироскопа, характеристики компонентов, модуль упругости материала и резонансную частоту, чтобы повлиять на нулевое смещение и масштабный коэффициент внутреннего сердечника датчика MEMS гироскопа. Поскольку компоненты гироскопа и характеристики электронных компонентов очень чувствительны к изменениям температуры, точность измерений МЭМС-гироскопа будет серьезно ограничена. Будучи основным компонентом, гироскоп будет иметь важное влияние на точность прибора ориентации на север.

посмотреть полную статьюYour text to link here...

Информация о продукте Your text to link here...

ER-MNS-05 Экономичный трехосный MEMS North Seeker

Технические особенности
Трехосный MEMS-гироскоп и акселерометр
Полная температурная компенсация
Высокая производительность и мини-размер
Легкий вес, низкое энергопотребление
Устойчивость к суровым механическим воздействиям
Иметь функцию онлайн-обновления программного обеспечения

Приложения
Поиск Севера в инструментах каротажа / гироскопических инструментах
Наведение, управление и наведение в современном горнодобывающем/буровом оборудовании
Первоначальная настройка систем запуска оружия/БПЛА
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, система сопровождения цели
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожных поездов
Прецизионное измерение и контроль положения платформы
Прецизионное измерение положения, измерение положения в навигационном классе MEMS IMU/INS
Поиск и позиционирование севера в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Разведка нефти
Мост, высотное здание, башня, мониторинг плотины
Мониторинг камней и почвы
Добыча

Информация о продуктахYour text to link here...
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

Основным компонентом прибора для поиска на север является гироскоп. В настоящее время в большинстве подземных систем поиска на север в стране и за рубежом используются волоконно-оптические гироскопы, жидкостные плавучие гироскопы, интегрирующие скорость, динамически регулируемые гироскопы, механические гироскопы и т. д.

Недостатками волоконно-оптических гироскопов являются их дороговизна и плохая адаптация к окружающей среде. Без установки высокоэффективного термоса трудно удовлетворить требования к измерениям скважины глубиной 4000 м, а объем увеличивается с точностью, что затрудняет выполнение требований обычных стандартных обсадных скважин и бурильных труб. и требования к применению для скважин малого диаметра.

Жидкостный плавучий гироскоп, интегрирующий скорость, обладает хорошей сейсмостойкостью и небольшими размерами, но требует длительной подготовки к работе, имеет плохую способность подавления температурного дрейфа и обычно работает при постоянной температуре.

По сравнению с рамочным гироскопом точность динамически настраиваемого гироскопа значительно улучшена, но его устойчивость к ударам и вибрации оставляет желать лучшего.

Северный искатель на основе механического гироскопа является относительно зрелым и имеет такие преимущества, как высокая точность и малый температурный дрейф. Однако очевидны и его недостатки, такие как низкая надежность, ограниченный динамический диапазон и плохая адаптивность к окружающей среде.

Инерционный датчик микроэлектромеханической системы (МЭМС) — это инерционный датчик, разработанный на основе технологии МЭМС. Благодаря небольшому размеру, легкому весу, низкому энергопотреблению, массовому производству, низкой стоимости и высокой надежности эта серия традиционных инерционных датчиков не имеет таких же преимуществ и широко используется в авиации, аэрокосмической отрасли, навигации, метеорологии, геологии. , автомобильная промышленность, промышленный мониторинг, роботы, бытовая электроника и другие области. С развитием и потребностями современной науки и техники требования к точности измерений MEMS-гироскопа становятся все выше и выше. Его производительность продолжает улучшаться, а стоимость продолжает снижаться. Он станет основным инерционным устройством на рынке инерциальных технологий двойного назначения. Таким образом, искатели севера на основе МЭМС-гироскопов имеют широкий рынок применения.

Если вы заинтересованы, вы можете просмотреть страницу подробностей ниже, чтобы узнать о конкретных параметрах и областях применения, а профессионалы ответят на ваши вопросы.
Your text to link here...

Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

North Finders вошли в поле зрения каждого с развитием инерциальных технологий. Они являются важной отраслью развития инерциальной техники. Их широкие области применения определяют огромный рынок в будущем. В этой статье в основном обсуждается конкретное применение искателей севера при горном бурении.

Для повышения безопасности угольных шахт и усиления предотвращения и контроля газовых катастроф и ущерба от воды на угольных шахтах технология бурения является одним из наиболее эффективных методов. Качество формирования отверстия определяет эффективность и безопасность технологии бурения. Точность открытия скважины определяет качество скважины. Таким образом, точное измерение положения отверстия скважины может помочь предотвратить и контролировать повреждение шахтного газа и воды, а также в определенной степени обеспечить безопасность горных работ.

Параметры измерения буровой установки в основном включают угол азимута и угол наклона. В настоящее время широко используемый метод центральной линии туннельного перемещения требует использования линеек, угломеров и т. д., который сложен в эксплуатации, требует длительного времени для измерения и имеет низкую точность. Для специальных применений в угольных шахтах необходимо учитывать комплексные факторы, такие как стоимость и сложность разработки, обеспечивая при этом фактическую точность измерения отверстий буровых установок. Кроме того, место на буровой площадке для строительства подземной угольной шахты невелико, а инструмент должен быть простым в установке и разборке. Следовательно, конструкция и размер прибора должны быть небольшими, но в то же время он должен соответствовать требованиям по размеру и емкости батареи. Учитывая вышеизложенные условия строительства и фактические потребности, технические требования в Таблице 1 выдвинуты для горнодобывающих северных поисковиков.

Вы можете нажать, чтобы просмотреть полный текст：Your text to link here...

Если вас интересуют продукты North Seeker, вы можете нажать на ссылку ниже, чтобы просмотреть конкретные параметры продукта.Your text to link here...

Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: [email protected]
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879

В технике навигации на север инерционная технология поиска на север не подвержена внешним помехам и может самостоятельно решать задачу поиска на север. Однако высокоточные и высокопроизводительные инерционные компоненты обычно чрезвычайно дороги. Микромеханический ГСН – высокотехнологичное изделие и одно из особо важных направлений в области современных микромеханических электронных систем (МЭМС). Он производится на основе технологии микромеханического производства и также является одной из развивающихся в последние годы отраслей в инерционной сфере. Это направление развития компонентов инерциального измерения в будущем, с низкой стоимостью, микроразмером, средней точностью, высокой устойчивостью к перегрузкам, низким энергопотреблением и высокой надежностью. В военной сфере используются системы измерения ориентации и инерциальные навигационные системы. В гражданской сфере их можно использовать для измерения ориентации и определения направления роботов, спутников, фотографий, самолетов, автомобилей, медицинского оборудования и игрушек. Поскольку цена очень низкая, он является одним из представителей новой микроэлектромеханической продукции в стране и за рубежом и подходит для массового производства. Развитие технологии MEMS также открыло возможности для разработки недорогих гиропеленгаторов севера.

Чтобы узнать больше о технологии инерциальной навигации, прочитайте полную статью.
Your text to link here...

MEMS North Finder — это прибор для определения севера, основанный на технологии MEMS, который можно использовать для измерения азимута и угловой скорости объекта. Он в основном состоит из инерционных датчиков, процессоров сигналов и источников питания и определяет угол азимута объекта путем измерения его угловой скорости.

Принцип работы гироскопического северного искателя Mems основан на гироскопическом эффекте. Гироскопический эффект означает, что под действием внешних сил на вращающееся тело возникает сила, перпендикулярная оси вращения, которая называется гироскопической силой. mems gyro Искатель севера использует эффекты гироскопа для измерения угловой скорости объекта. В частности, искатель севера mems gyro содержит внутри миниатюрный гироскоп и акселерометр. Измеряя угловую скорость объекта вокруг трех осей, миниатюрный гироскоп может определить азимут объекта. Акселерометр используется для компенсации влияния силы тяжести на измерения гироскопа.

Высокоточный искатель севера представляет собой двухосный динамически настраиваемый гироскоп, измеряющий угловую скорость вращения Земли, носитель привязан к независимости значения истинного направления на север, не подвержен влиянию внешнего магнитного поля или других помех и влияний окружающей среды, а также может в сочетании с измерением и коррекцией горизонтального угла ускорения, в основном используется в направленном бурении, обнаружении бурового оборудования, измерении океана, 3D-сканерах, радарах, антеннах, военной технике и других областях. ER-MNS -06 - это Самый маленький MEMS-искатель севера с точностью определения севера 1°секψ и весом 60 г, что является самым маленьким по размеру по сравнению с другими искателями севера. Он больше подходит для оборудования, к которому предъявляются требования к размеру объема и точности.

В основном он используется для быстрого и автономного определения истинного направления на север. После получения угла азимута оборудование начинает двигаться, и динамический угол падения и угол азимута могут выводиться непрерывно. Гироскоп MEMS используется для определения севера, а встроенный IMU используется для измерения угла падения и расчета азимута. . Он обладает характеристиками небольшого размера, низкой цены, низкого энергопотребления, длительного срока службы и высокой надежности. Как один из высокоточных акселерометров mems, ER-MA-5 имеет стабильность смещения 5 мкг и преимущества небольшого размера. также может соответствовать требованиям платформы к объему носителя или конструкции иму, совмещенному с гироскопом.

Гироскоп MEMS, акселерометр, устройство механического вращения и схема решения сигнала, микрогироскоп искатель севера использует гироскоп скорости для измерения угловой скорости вращения Земли, чтобы вычислить угол азимута, продукт собирает выходные данные гироскопа по разным азимутам. углы и вычисляет угол азимута оборудования для обработки сигналов.

Важным компонентом является блок инерционного измерения IMU, который является внутренним акселерометром MEMS и также является одним из компонентов блока инерционного измерения IMU, который в основном используется для ускорения оси X\Y\Z в трех направлениях, поэтому как сотрудничать с гироскопом и определять правильный угол, необходимый искателю севера.

Динамический искатель севера с гироскопом - это гироскоп, который может определять истинное направление на север за счет бесплатформенного эффекта. Динамический искатель севера с гироскопом состоит из трехосного динамически регулируемого гироскопа, трехосного плюс-метра, модуля сбора и обработки данных, вторичного источника питания. , оптически развязанная схема последовательного порта ввода-вывода и другие соответствующие структуры. После включения и включения питания продукт вступает во время предварительного нагрева, а после времени предварительного нагрева продукт вступает в начальное самовыравнивание при условии перемещения base.После того, как North Finder будет включен в течение 30 минут, судно, перевозящее продукт, может выйти в море.

Динамический гиропоиск севера в основном используется в морской навигации. Во время морской навигации динамический гирокомпас своевременно выдает данные об угле курса, угле крена и угле тангажа.

Показатели производительности динамического гиропеленгатора включают точность измерений, диапазон измерений, время подготовки, внешний входной сигнал и ошибку.

Definition of north finding

The definition of north finding is to find true north, not magnetic north, and the north seeking methods mentioned in this article are all described closely around true north.

True north refers to the Earth’s north pole, which is the intersection of 90° north latitude or the meridian. It is also known as true north. It is the direction that passes through a point on the Earth and points toward the Earth’s geographical north pole. The tangent direction of the true meridian passing through a certain point on the earth’s surface becomes the true meridian direction of that point.

The theory of finding north

Magnetic north is the north indicated by a compass, primarily because the poles of the Earth’s magnetic field do not coincide with the geographic north and south poles. Therefore, the north indicated by a compass is magnetic north, not true north, and magnetic north changes over time.

North finding uses a gyroscope to measure the component of the earth’s rotation angular velocity combined with the acceleration value, and then calculates the angle with true north to obtain the azimuth angle value.

The methods of north finding

North seeking mainly includes two north seeking methods: static north seeking and dynamic north seeking. The application principles of these two north seeking methods are introduced below.

Principle of static north finding

Static north seeker includes MEMS gyro north seeker and fiber optic gyro north finder.

Principle: The rotation axis of the gyroscope maintains a constant direction relative to the inertial space, while the Earth rotates around the polar axis relative to the inertial space at its rotational angular velocity. If you use the Earth as a reference, you will see that the gyroscope’s axis of rotation rotates relative to the Earth, so the gyroscope can track and measure the angular velocity of the Earth’s rotation.

MEMS gyro north seeker, which has an input axis and a rotation axis. The sensor includes a motor drive structure, a motor signal output from the motor drive structure, a gyroscope, and a sensor rate for the sensor rate signal output from the gyroscope.

Fiber optic gyro north seekers are mainly used to quickly and autonomously determine the true north direction. The Earth’s rotation angular velocity is obtained through high-precision fiber optic gyroscope tracking, and the Earth’s rotation angular velocity signal is decomposed and solved to calculate the angle between the gyroscope’s main axis and the Earth’s true north to provide the carrier with orientation information.

Principles of dynamic north finding

Dynamic north seeking includes fiber optic gyro compass and fiber optic gyro compass (vehicle, ship, airborne)

Principle: Use the strapdown compass effect to find the direction of true north.

The fiber optic gyro compass consists of: three-axis dynamically adjustable gyroscope, three-axis acceleration sensor, data acquisition and processing module, secondary power supply, optocoupler isolated input and output serial port circuit and other related structural parts.

With so many methods available, they are suitable for different circumstances and are not one-size-fits-all. For north seekers used in most fields, inertial measurement device FOG north seekers and MEMS north seekers are relatively advanced in technology.

Comparison of various gyro north seeking systems

By comparing two gyro north-seeking systems, we discovered the similarities and differences between the static north-seeking method and the dynamic north-seeking method.

Common points:

1.They all use the precession and axis fixation of the gyroscope to be sensitive to the earth’s rotation angular speed.

2.The working principle uses the characteristics of the edge of the gyro chamber, that is, the effect of gravity.

Differences:
The more details have shown in the reference