ФорумПрограммированиеPHP для идиотов → Принцип предлагаемого метода выравнивания заголовка

Принцип предлагаемого метода выравнивания заголовка

  • Ericco

    Сообщения: 85 Репутация: N Группа: Кто попало

    Spritz Окт. 16, 2023, 9:09 д.п.

    Измерение скорости автомобиля по одометру
    обычно используется для v-кадра, который затем преобразуется
    в n-кадр следующим преобразованием:где верхний индекс n относится к навигационной системе координат северо-восток-вниз (n-кадр), b обозначает IMU.
    корпус кузова, в котором ускорения и угловые скорости
    генерируется бесплатформенными акселерометрами и гироскопами
    разрешаются (b-кадр), а v — это прямое-наружное-
    нижняя рама автомобиля (v-образная рама); указанное транспортное средство
    скорость v
    v имеет ненулевое значение v для первого элемента и
    нулевое значение для остальных элементов, т. е. v
    v = [v 0 0]
    Т
    .
    С
    н
    б
    обозначает матрицу направляющего косинуса, которая преобразует векторы
    из b-кадра в n-кадр.
    Если вы заинтересованы в продукте North Seeker, вы можете отправить мне сообщение или отправить электронное письмо по адресу [email protected].
    Связаться с нами:
    Вичат: 13992884879
    Вотсап: 13630231561

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы написать комментарий!