В чем разница между MEMS-гироскопом и MEMS-акселерометром?

МЭМС-гироскоп измеряет угловую скорость, а МЭМС-гироскоп измеряет линейное ускорение, что является наиболее существенным различием между ними. Первый – это принцип инерции, последний – принцип баланса сил. Что касается точности, гироскопы более точны в течение короткого периода времени, и в течение длительного времени будут возникать ошибки из-за дрейфа. Измеренные значения акселерометра в течение длительного времени верны, но в течение короткого времени возникают ошибки из-за наличия шумов сигнала. Поэтому, если вы хотите обеспечить правильный курс, вам необходимо их скорректировать. Например, IMU (Inertial Measurement Unit) в области инерциальной навигации состоит из трехосного гироскопа и трехосного акселерометра.

В гироскопах МЭМС используются силы Кориолиса, представляющие собой тангенциальные силы, которые испытывает вращающийся объект при радиальном движении. Предполагая, что радиальная скорость вращающегося объекта равна Vr, создается тангенциальное ускорение Кориолиса. На рисунке изображена формула Кориолиса, к которой вы можете обратиться.

Существует три типа МЭМС-акселерометров с отработанной технологией: пьезоэлектрические, емкостные и тепловые. Пьезоэлектрические акселерометры MEMS используют пьезоэлектрический эффект. Внутри акселерометра находится блок массы, поддерживаемый твердым телом. При движении масса будет создавать давление, твердое тело — деформацию, а ускорение преобразуется в выходной электрический сигнал. #нефтьгаз #нефтегазоваяпромышленность #бурение #буровыеинструменты #горное дело #туннельная прокладка #автомобиль #горноеоборудование #мемы

Возьмем в качестве примера этот МЭМС-гироскоп. Этот МЭМС-гироскоп специально разработан для наземной навигации и может применяться при бурении нефтяных скважин, горных работах, туннелях и вождении автомобилей. Например, гироскопические инструменты, лесозаготовительные инструменты, горное оборудование, искатели севера и автомобильные автомобильные системы. Он имеет нестабильность смещения 0,01–0,02°/час и угловое случайное блуждание 0,0025–0,005°/√час.

Подробное объяснение принципа работы MEMS-гироскопа и двух других типов акселерометров вы можете прочитать в справке.