ФорумПрограммированиеОбщие вопросы программирования → Как работает гироскоп поиска севера

Как работает гироскоп поиска севера

  • Amy

    Сообщения: 73 Репутация: N Группа: Кто попало

    Spritz Авг. 29, 2023, 8:45 д.п.

    Метод нахождения севера

    По сей день люди изучают Север в поисках технологий. Найти север — значит определить направление истинного севера. Обычно существует два метода определения севера без гироскопа и определения севера с помощью гироскопа. Негироскопическое определение севера в основном включает в себя определение магнитного севера, базовую ориентацию, позиционирование спутника и так далее. На негироскопический поиск севера влияют помехи магнитного поля, ограничения климата и окружающей среды, погодные условия, зависимость от спутника и другие факторы, что приводит к низкой точности поиска севера и неавтономному позиционированию.

    Текущая ситуация с гироскопом поиска севера

    В настоящее время большинство гироскопов, используемых в подземных системах определения севера в стране и за рубежом, представляют собой рамочные гироскопы, оптоволоконные гироскопы, механические гироскопы, гироскопы с динамической модуляцией, гироскопы с плавной интеграцией скоростей и т. д., но эти гироскопы имеют те или иные недостатки. Рамка гироскопа большая, низкая точность, ее трудно компенсировать, она не может работать в течение длительного времени, редко используется в области позиционирования и навигации; Волоконно-оптический гироскоп дорог, на него легко влияет внешний мир, и его трудно удовлетворить потребностям в измерениях в сложных подземных условиях. Гироскоп интегрирования скорости плавающей жидкости должен быть подготовлен в течение длительного времени перед запуском и не подходит для работы в скважине, где температура меняется. Динамически настроенный гироскоп имеет плохую устойчивость к ударной вибрации и не пригоден для измерений во время бурения. Механический гироскоп имеет низкую надежность, ограниченный динамический диапазон и плохую адаптируемость к окружающей среде.
    https://www.ericcointernational.com/north-finders/mems-north-finder/three-axis-mems-north-seeker.html](https://www.ericcointernational.com/north-finders/mems-north-finder/three-axis-mems-north-seeker.html)
    С развитием технологии инерционных измерений родился MEMS-гироскоп, который имеет преимущества низкой стоимости, небольшого размера и низкого энергопотребления. Поначалу МЭМС-гироскопы были менее точными и не соответствовали точности измерений скважинных систем MWD. С развитием технологии интегральных схем инерционный датчик MEMS быстро развивался в области инерции, и точность инерционного датчика MEMS значительно улучшилась. Он не только отвечает требованиям подземных исследований, навигации и аэрокосмической промышленности, прецизионных измерений и других областей, но также имеет ряд преимуществ, которых нет у других датчиков определения севера, таких как высокая надежность и простота массового производства. Постепенно он стал предпочтительным инерционным устройством в военной и гражданской сфере, особенно в области бурения, из-за особых условий бурения, необходимости небольшого размера и ударопрочности МЭМС-гироскопа. ER-MG2-50/100 - это MEMS-гироскоп с поиском на север, предназначенный для каротажных инструментов/гироинструментов, горнодобывающего/бурового оборудования, размером 11x11x2 мм, например, размером с ноготь, его нестабильность смещения может достигать 0,01-0,02 ° / час. Угол случайного блуждания 0,0025-0,005°/√ч, может работать при питании 5 В и широком диапазоне температур (от -45°C до +85°C).

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы написать комментарий!