$s = "это тест";
        $rus = "абвгдезийклмнопрстуфхц";
        $lat = "abvgdezijklmnoprstufxc";
        $s = strtr($s, $rus, $lat);

        $rus_lat = array('а'=>'a','б'=>'b','в'=>'v','г'=>'g','д'=>'d','е'=>'e','з'=>'z','и'=>'i','й'=>'j','к'=>'k','л'=>'l','м'=>'m','н'=>'n','о'=>'o','п'=>'p','р'=>'r','с'=>'s','т'=>'t','у'=>'u','ф'=>'f','х'=>'x','ц'=>'c');
        $s = strtr($s, $rus_lat);

<?php
 
function UpLow(&$string,$registr='up'){
$upper = 'АБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЪЫЬЭЮЯABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ';
 
$lower = 'абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщъыьэюяabcdefghijklmnopqrstuvwxyz';
 
if($registr == 'up') $string = strtr($string,$lower,$upper);
else $string = strtr($string,$upper,$lower);
 
} //function UpLow(&$string,$registr='up')
 
function rus2lat($s) { // Функция обратимой перекодировки кириллицы в транслит.
 
    UpLow($s);
 
    $s=str_replace("ЫА","yha",$s);
    $s=str_replace("ЫО","yho",$s);
    $s=str_replace("ЫУ","yhu",$s);
    $s=str_replace("Ё","yo",$s);
    $s=str_replace("Ж","zh",$s);
    $rus = "АБВГДЕЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦ";
    $lat = "abvgdezijklmnoprstufxc";
    $s = strtr($s, $rus, $lat);
    $s=str_replace("Ч","ch",$s);
    $s=str_replace("Ш","sh",$s);
    $s=str_replace("Щ","shh",$s);
    $s=str_replace("Ъ","qh",$s);
    $s=str_replace("Ы","y",$s);
    $s=str_replace("Ь","q",$s);
    $s=str_replace("Э","eh",$s);
    $s=str_replace("Ю","yu",$s);
    $s=str_replace("Я","ya",$s);
    //$s=str_replace(" ","_",$s); // сохраняем пробел от перехода в %20
    //$s=str_replace(",",".h",$s); // сохраняем запятую
    //$s=str_replace('"','&quot;',$s); // сохраняем кавычки
    //$s=rawurlencode($s);
    return $s;
} // function rus2lat($s)
 

function lat2rus($s) { // Функция обратной перекодировки транслита в кириллицу.
    $s=rawurldecode($s);
    //$s=str_replace(".h",",",$s);// возвращаем запятую
    //$s=str_replace("_"," ",$s);// возвращаем пробел
    $s=str_replace("yh","Ы",$s);
    $s=str_replace("yu","Ю",$s);
    $s=str_replace("ya","Я",$s);
    $s=str_replace("yo","Ё",$s);
    $s=str_replace("shh","Щ",$s);
    $s=str_replace("eh","Э",$s);
    $s=str_replace("sh","Ш",$s);
    $s=str_replace("ch","Ч",$s);
    $s=str_replace("qh","Ъ",$s);
    $s=str_replace("zh","Ж",$s);
    $lat = "abvgdezijklmnoprstufxcyq";
    $rus = "АБВГДЕЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЫЬ";
    $s = strtr($s, $lat, $rus);
    UpLow($s,'down');
    //$t_s = $s[0];
    //UpLow($t_s,'up');
    //$s[0] = $t_s;
    return $s;
} // function lat2rus($s)
 
 echo lat2rus(rus2lat('это тест'));
?>
 

    public function UpLow($string,$registr='up'){
 
        $upper_lower = array('А'=>'а','Б'=>'б','В'=>'в','Г'=>'г','Д'=>'д','Е'=>'е','Ё'=>'ё','Ж'=>'ж','З'=>'з','И'=>'и','Й'=>'й','К'=>'к','Л'=>'л','М'=>'м','Н'=>'н','О'=>'о','П'=>'п','Р'=>'р','С'=>'с','Т'=>'т','У'=>'у','Ф'=>'ф','Х'=>'х','Ц'=>'ц','Ч'=>'ч','Ш'=>'ш','Щ'=>'щ','Ъ'=>'ъ','Ы'=>'ы','Ь'=>'ь','Э'=>'э','Ю'=>'ю','Я'=>'я','A'=>'a','B'=>'b','C'=>'c','D'=>'d','E'=>'e','F'=>'f','G'=>'g','H'=>'h','I'=>'i','J'=>'j','K'=>'k','L'=>'l','M'=>'m','N'=>'n','O'=>'o','P'=>'p','Q'=>'q','R'=>'r','S'=>'s','T'=>'t','U'=>'u','V'=>'v','W'=>'w','X'=>'x','Y'=>'y','Z'=>'z');
       
        $lower_upper = array('а'=>'А','б'=>'Б','в'=>'В','г'=>'Г','д'=>'Д','е'=>'Е','ё'=>'Ё','ж'=>'Ж','з'=>'З','и'=>'И','й'=>'Й','к'=>'К','л'=>'Л','м'=>'М','н'=>'Н','о'=>'О','п'=>'П','р'=>'Р','с'=>'С','т'=>'Т','у'=>'У','ф'=>'Ф','х'=>'Х','ц'=>'Ц','ч'=>'Ч','ш'=>'Ш','щ'=>'Щ','ъ'=>'Ъ','ы'=>'Ы','ь'=>'Ь','э'=>'Э','ю'=>'Ю','я'=>'Я','a'=>'A','b'=>'B','c'=>'C','d'=>'D','e'=>'E','f'=>'F','g'=>'G','h'=>'H','i'=>'I','j'=>'J','k'=>'K','l'=>'L','m'=>'M','n'=>'N','o'=>'O','p'=>'P','q'=>'Q','r'=>'R','s'=>'S','t'=>'T','u'=>'U','v'=>'V','w'=>'W','x'=>'X','y'=>'Y','z'=>'Z');
       
       
        if($registr == 'up') $string = strtr($string,$lower_upper);
        else $string = strtr($string,$upper_lower);
        return $string;
    } //function UpLow(&$string,$registr='up')
 

    public function rus2lat($s) { // Функция обратимой перекодировки кириллицы в транслит.
 
        $s = self::UpLow($s);
        //а потом только кириллицу в нижний
//return $s;
        $s=str_replace("ЫА","yha",$s);
        $s=str_replace("ЫО","yho",$s);
        $s=str_replace("ЫУ","yhu",$s);
        $s=str_replace("Ё","yo",$s);
        $s=str_replace("Ж","zh",$s);
 
        $rus_lat = array('А'=>'a','Б'=>'b','В'=>'v','Г'=>'g','Д'=>'d','Е'=>'e','З'=>'z','И'=>'i','Й'=>'j','К'=>'k','Л'=>'l','М'=>'m','Н'=>'n','О'=>'o','П'=>'p','Р'=>'r','С'=>'s','Т'=>'t','У'=>'u','Ф'=>'f','Х'=>'x','Ц'=>'c');
        $s = strtr($s, $rus_lat);
       
        $s=str_replace("Ч","ch",$s);
        $s=str_replace("Ш","sh",$s);
        $s=str_replace("Щ","shh",$s);
        $s=str_replace("Ъ","qh",$s);
        $s=str_replace("Ы","y",$s);
        $s=str_replace("Ь","q",$s);
        $s=str_replace("Э","eh",$s);
        $s=str_replace("Ю","yu",$s);
        $s=str_replace("Я","ya",$s);
       
        return $s;
    } // function rus2lat($s)
 

    function translit($text)
    {
        $replace = array('Є'=>'EH','І'=>'I','і'=>'i','№'=>'#','є'=>'eh',
                      'А'=>'A','Б'=>'B','В'=>'V','Г'=>'G','Д'=>'D',
                      'Е'=>'E','Ё'=>'JO','Ж'=>'ZH',
                      'З'=>'Z','И'=>'I','Й'=>'Y','К'=>'K','Л'=>'L',
                      'М'=>'M','Н'=>'N','О'=>'O','П'=>'P','Р'=>'R',
                      'С'=>'S','Т'=>'T','У'=>'U','Ф'=>'F','Х'=>'H',
                      'Ц'=>'C','Ч'=>'CH','Ш'=>'SH','Щ'=>'SHH','Ъ'=>'\'',
                      'Ы'=>'Y','Ь'=>'','Э'=>'EH','Ю'=>'YU','Я'=>'YA',
                      'а'=>'a','б'=>'b','в'=>'v','г'=>'g','д'=>'d',
                      'е'=>'e','ё'=>'jo','ж'=>'zh',
                      'з'=>'z','и'=>'i','й'=>'y','к'=>'k','л'=>'l',
                      'м'=>'m','н'=>'n','о'=>'o','п'=>'p','р'=>'r',
                      'с'=>'s','т'=>'t','у'=>'u','ф'=>'f','х'=>'h',
                      'ц'=>'c','ч'=>'ch','ш'=>'sh','щ'=>'shh','ъ'=>'',
                      'ы'=>'y','ь'=>'','э'=>'eh','ю'=>'yu','я'=>'ya',
                      '«'=>'"','»'=>'"','„'=>'"','“'=>'"','—'=>'-');
                     
         $text = strtr($text, $replace);
                     
        return preg_replace("#\s+#","_",$text);
    }